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Réaliser la modélisation cinématique d'un mécanisme revient à construire un schéma cinématique, une représentation simplifiée d'un mécanisme permettant une meilleure compréhension du fonctionnement. Élaboration d’un schéma cinématique – Sciences de l'Ingénieur. Cette démarche requière de suivre scrupuleusement certaines étapes. Exemple: modélisation cinématique d'un micromoteur de modélisme: 1 – Regroupement des pièces en ensembles solides On regroupe les pièces dans des ensembles (appelés classes d'équivalence cinématique): pour une phase de fonctionnement donnée, on recherche les ensembles de pièces cinématiquement liées (immobiles les unes par rapport aux autres). Exemple: ce micromoteur d'avion de modélisme comporte plusieurs dizaines de pièces, mais uniquement 4 solides: Remarque: sont exclues de cette étude: les pièces non solides pour des raisons fonctionnelles (joints, ressorts, roulements, …) les pièces intervenant dans les fonctions hydrauliques ou pneumatiques du système (clapets, …) À chaque solide doit être attribué: un nom (un numéro par exemple) une couleur Exemple: pour le micromoteur, on décide d'appeler les solides 0 (bâti), 1 (vilebrequin), 2 (bielle) et 3 (piston).

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identification de composants dont la fonction est le guidage en rotation ou en translation (roulements à billes, …) ou une combinaison de ces méthodes … Exemple: pour la liaison entre le carter et le piston du micromoteur: on « supprime » tous les autres solides, pour ne conserver que les deux solides en liaison on étudie les surfaces en contact (ici un cylindre dans un cylindre) ou bien on étudie les mouvements autorisés par la liaison seule, sans tenir compte du reste du mécanisme! (ici une translation et une rotation de même axe) On en déduit la nature de la liaison: pivot glissant d'axe \((A, \vec z)\) Chaque liaison doit être complètement décrite (nom et éléments de situation); on définit les différents points nécessaires pour cela. Exemple: pour le micromoteur, on a besoin des 3 points \(A\), \(B\) et \(C\). Faire un schéma cinématique photo. Et l'on peut ainsi définir toutes les liaisons du mécanisme: L 0-1: pivot d'axe \((A, \vec z)\) L 1-2: pivot d'axe \((B, \vec z)\) L 2-3: pivot glissant d'axe \((C, \vec z)\) L 3-0: pivot glissant d'axe \((A, \vec y)\) 3 – Construction du schéma cinématique Tracé des éléments de situation des liaisons On choisit une vue adaptée.

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Plus d'infos: schéma cinématique Un schéma cinématique ou un schéma cinématique illustre la connectivité des liens et les articulations d'un mécanisme ou d'une machine plutôt que les dimensions ou la forme des pièces. Souvent, les liens sont présentés comme des objets géométriques, tels que des lignes, des triangles ou des carrés, qui prennent en charge les versions schématiques des articulations du mécanisme ou de la machine. Un schéma cinématique est parfois appelé une carte commune ou un schéma de principe. Par exemple, les figures représentent des schémas cinématiques du coulisseau - manivelle qui forme un piston et un vilebrequin dans un moteur, et des trois premières articulations pour un manipulateur PUMA. Représentation schématique SOLIDWORKS : comment valider rapidement un principe de fonctionnement - Visiativ Solutions. graphe de liaison Un schéma cinématique peut être formulé sous la forme d'un graphique en représentant les liaisons du mécanisme que les sommets et les articulations, les arêtes du graphe. Cette version du schéma cinématique a prouvé son efficacité dans l'énumération des structures cinématiques dans le processus de conception de la machine.

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Schéma (cinématique) architectural Il permet de montrer les sous-ensembles du système et leurs mouvement relatifs, grâce à l'utilisation des symboles de liaisons normalisés. Il respecte cependant l'architecture réelle du système (nombre de sous-ensembles, nombre de liaisons correspondant aux liaisons réelles... ) Exemple de schéma architectural

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Exemple: dans le cas du micromoteur, le plan \((\vec x, \vec y)\) convient bien. On met en place les éléments de situation des liaisons (axes, points, …) Remarque: seule la position relative des points est nécessaire. Inutile de respecter absolument les dimensions. Site STI de l'académie d'Orléans-Tours - Cours PPT sur le schéma cinématique. Exemple: pour le micromoteur, il faut dessiner l'axe \((A, \vec y)\) (les axes \((A, \vec z)\), \((B, \vec z)\) et \((C, \vec z)\) sont « invisibles », car normaux au plan choisi) Dessin des symboles des liaisons On dessine les symboles normalisés des liaisons, positionnés et orientés selon les éléments de situation de chacun. Attention à ne pas commettre d'erreur de positionnement! Remarque: le choix de la couleur n'a pas d'influence sur le modèle cinématique. Exemple: 4 symboles de liaisons pour le micromoteur, représentés en respectant les couleurs des solides! Remarque: les axes et les « croix » représentant les différents points pourront alors être effacés. Finalisation du schéma On complète le schéma en reliant les symboles des liaisons entre eux.

Une considération importante dans ce processus de conception est le degré de liberté du système de liens et les articulations, qui est déterminée en utilisant le critère Chebyshev - Grübler - Kutzbach. Eléments de machines Les éléments de la cinématique des diagrammes comprennent le cadre, qui est le cadre de référence pour tous les composants mobiles, ainsi que des liens (paires cinématiques), et les articulations. Faire un schéma cinématique en ligne. Joints primaires comprennent des broches, des curseurs et d'autres éléments qui permettent la rotation pure ou un mouvement linéaire pur. joints d'ordre supérieur existent aussi qui permettent une combinaison de rotation ou de mouvement linéaire. schémas cinématiques comprennent également des points d'intérêt, et d'autres éléments importants.

Détails Publication: 20 mai 2009 OpenMeca et OpenMecaGraphe sont une suite de deux logiciels libres et Open Souce. La principale application "OpenMeca" (fichier *) permet de: Realiser des schémas cinématiques et technologiques en 3d interactive. De simuler un mécanisme (dynamique et pseudo-statique). De récuperer des données au cours du mouvement: trajectoire, vitesse, vitesse de rotation et accélération. D'effectuer une analyse des actions mécaniques. D'exporter les résultats obtenus sous "OpenMecaGraphe". L a seconde application "OpenMecaGraphe" (fichier *) permet de visualiser les résultats obtenus sous forme graphique. Faire un schéma cinématique dvd. Remarque, la version à télécharger est encore en version béta (1. 4). Un forum est aussi disponible sur le sitede l'auteur. Plus d'informations sur: Pour écrire un commentaire, merci de se connecter: - Les messages déplacés seront supprimés. Pas de langage SMS ni de liens commerciaux L'équipe Tice-Education Devenir Membre Pour vous informer sur l'école numérique (Tice), les applications pédagogiques, les outils, le codage, l'algorithmique, les objets connectés...