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(V); P em: la puissance électromagnétique (W); I: le courant d'induit (A); P u: la puissance utile (W); T em: le couple électromagnétique (N. m); P je: les pertes joules à l'inducteur (W); T u: le couple utile (N. m); P j: les pertes joules à l'induit (W); W: la vitesse de rotation (rad. s-1); P fer: les pertes ferromagnétiques (W); R: la résistance d'induit ( W); P méca: les pertes mécaniques (W); r: la résistance d'inducteur ( W). Exploitation du diagramme: par exemple: P em = P a - P je - P j; P c = P em - P u Remarques: • Toute l'énergie absorbée à l'inducteur et dissipée par effet joule. On peut omettre l'inducteur dans le bilan des puissances et alors P je n'apparaît pas et P a =U. I. • Les pertes fer et les pertes mécaniques sont rarement dissociées, la somme étant les pertes constantes P c. Pilotage de deux moteurs - Arduino. • Si le moteur est à aimants permanents, U e, I e et P je n'existent pas. 8- Bilan énergétique: T em: le couple électromagnétique (N. m); T u: le couple utile en sortie d'arbre (N. m). Pertes constantes: P c = P em - P u D'après le diagramme des puissances, P c est la différence entre la puissance électromagnétique et la puissance utile.

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Le couple subit une forte pointe pour retomber rapidement à sa valeur nominale. Commande automatique d'un démarrage étoile triangle Exemple d'un schéma du circuit de commande: La commande est effectuer par des boutons poussoirs momentanés (S1 et S2). Une impulsion sur le bouton poussoir MARCHE (S2) met la bobine du contacteur étoile (KM1) sous tension et ferme son contact; ce dernier alimente KM2 le contacteur de ligne. Schema moteur deux sens de rotation moteur mono. Le contact KM2 étant maintenant fermé, il auto alimente la bobine KM2, démarre le cycle de la temporisation et permet l'auto maintient du contacteur KM1. Nous pouvons noter qu'un contact de KM1 interdit la mise sous tension de KM3. Dans cette phase le moteur est couplé en étoile et prend de la vitesse. La temps préréglé du dispositif de temporisation s'écoule et les contacts de la temporisation se déclenchent. La bobine KM1 n'est plus alimentée (le contact NC temporisé KM2 s'ouvre) et de ce fait autorise l'alimentation de KM3 conjointement avec le contact NO de temporisation KM2.

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Pour réduire l'intensité au démarrage du moteur electrique, il serait préférable de démarrer un moteur electrique (asynchrone triphasé à rotor en court circuit) en le couplant en étoile. Par contre si l'on veut exploiter le couple et la puissance maximum du moteur il faut le brancher en triangle. Programme qui permet le pilotage de deux moteurs? - Français - Arduino Forum. Normalisation de la plaque à borne La plaque à borne du moteur electrique comporte six bornes sur lesquelles sont connectées les enroulements du stator (par construction du fabricant). L'image ci-dessous décris la disposition "croisée" des enroulements et donne l'appellation des bornes, soit X, Y, Z et U, V, W sur lesquelles l'arrivée de l'alimentation électrique se fait. Le couplage en étoile des enroulements est réalisé en mettant en place des barrettes de couplage entre les bornes X, Y et Z. Pour le couplage en triangle, trois barettes sont installées pour coupler les bornes UZ, VX et WY. Le démarrage étoile triangle Conditions à remplir - Le couplage triangle doit correspondre à la tension du réseau, - Le démarrage du moteur doit se faire en deux temps: - Premier temps: couplage des enroulements en étoile et mise sous tension, - Deuxième temps: suppression du couplage étoile, immédiatement suivie du couplage triangle.

Pertes constantes: P C = P fer + P méca Les pertes dites « constantes » ou « collectives ». C'est à dire que si le moteur travaille à vitesse et flux constants, les pertes fer et mécaniques sont approximativement constantes. Remarque: Toute relation entre des puissances peut être ramenée à une relation entre des couples. Il suffit de diviser cette première par la vitesse de rotation W (en rad. Schema moteur deux sens de rotation des. s -1) Couple de pertes T P: P C est proportionnel à W, donc P C = k W le moment du couple de pertes est une caractéristique constante du moteur quelle que soit la vitesse. 8-6- Rendement: Du fait de ces différentes pertes, le rendement d'une machine à courant continu varie entre 80 et 95%. Modèle équivalent de l'induit: II- Génératrice: Caractéristiques: E = K FW T em = K F I U = E - RI Remarquer la convention générateur du courant. III- Moteur à excitation indépendante: 1- Modèle équivalent: U = E + RI L'induit est en convention récepteur Il faut deux alimentations: une pour l'inducteur et l'autre pour l'induit.

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