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P. O. = Actionneurs + capteurs + Effecteurs La partie commande envoie par l'intermédiaire de son circuit de commande un ordre de faible niveau pour établir ou fermer un circuit de puissance. En fonction de ce signal, le préactionneur distribue l'énergie (d'un niveau plus élevé) à un actionneur (moteur, résistance chauffante, lampe… pour une énergie de puissance électrique, ou vérin, générateur de vide… pour une énergie de puissance pneumatique). Différentes technologies sont utilisées: Le « tout pneumatique » L'« électro-pneumatique » Le « tout électrique » L'« électro-hydraulique » Le circuit de commande est: Le circuit de puissance est: Pneumatique Electrique ou électropneumatique Electrique Electro-hydraulique 1 Hydraulique 2- Les composants pneumatiques et hydrauliques Les boutons et capteurs pneumatiques à contact. Cours schéma hydraulique de la. Capteur N. F. (normalement fermé) Fonction: Information Modifier le support Recueillir des information binaire musculaires ou mécaniques, et de l'information les transformer en informations (Contact mécanique) pneumatiques pour être traîtée Capteur dans un circuit logique Principe Pour comprendre le schéma Partie fixe Etat repos E P Table de vérité (Etat de pression) 0 Schéma normalisé Tiroir S La pression plaque le clapet sur son siège.

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S est alors en communication avec l'atmosphère S = 0 actionné physique pneumat. Le poussoir décolle le clapet tout en obturant son conduit axial de mise à l'atmosphère. S = 1 Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe, est doté de conduites permettant le passage de l'air entre les différents orifices de la partie fixe. Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolisées par des cases. Les flèches représentent le sens de passage de l'air pour chaque position du tiroir (un T représente un orifice obturé). Ce capteur - a une partie fixe qui comporte 3 orifices (E, P et S) - son tiroir peut prendre 2 positions Exemples d'utilisations - sur les pupitres pour les boutons. COURS schéma hydraulique : bases de la lecture - In Situ. on dit que c'est un capteur 3/2 - Sur les parties opératives pour les détecteur TOR 2 Les Commandes mécaniques (ou pilotes mécaniques) Capteur N. (normalement ouvert). Compléter la position "repos" ainsi que la position "actionnée" Préactionneurs pneumatiques (et hydrauliques). 2-1-1 Distributeurs à tiroir cylindrique 5/2 bistable Description externe: - 1 = orifice d'alimentation (pression) - 2 et 4 = orifices d'utilisation (câblés par exemple sur un vérin) - 3 et 5 = orifices d'échappement - 12 et 14 = commande (ou pilote) mettant en communication 1 et 2, ou 1 et 4.

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Les capteurs sont de type NF (normalement fermés). Instable (vitesse de déplacement de la tige) 2 Schéma complet du cycle pendulaire Compléter le schéma figure 3 en reprenant les configurations ci-dessus et en lui adjoignant un distributeur 3/2 qui jouera le rôle d'un bouton poussoir de mise en marche. La situation de repos correspondra à la tige rentrée. Schématisation hydraulique et pneumatique. Stable & 9 4- Exemple de circuits de commande et de puissance d'un vérin double effet. 1C 1S4 1D 1G ≥1 1U1 1S1 1U2 1S2 1S3 Repère 1U1 – 1S1 - 1S2 Désignation Distributeur 5/2 bistable Cde Fonction Alimente le vérin Silencieux d'échappement Limite le bruit Boutons poussoirs Bouton à commande par levier Capteur à galet Manomètre Commandent le déplacement de la tige du vérin Alimente un manomètre Affiche la pression Déplace la pièce 10 EXERCICE Cycle pendulaire 4-1 Schéma complet du cycle pendulaire 11 12

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La pompe fournissant un débit excédentaire de 8L/min, on peut maintenant en déduire que cet excédent ( Q2) passe par le limiteur de pression taré à 200bar. Donc les valeurs connues sont maintenant: Q1 = 18L/min, Q2 = 8L/min, Q3 = 10L/min et M1 = 200bar Après le régulateur de débit, on a Q4 = 10L/min, ce qui permet de gérer la vitesse du moteur hydraulique. Attention, à ce stade il est important de connaître la valeur de la charge car si elle est supérieure ou égale à 200bar, le moteur ne pourra pas tourner et les valeurs annoncées précédemment seront fausses car tout le débit fourni par la pompe s'échappera par le limiteur de pression. La charge sur le moteur hydraulique correspond à une ΔP de 60bar, donc aucun souci pour faire tourner le moteur. Le débit en Q4 = 10L/min mais le moteur hydraulique a une fuite Q7 dépendant de son rendement volumétrique (exemple 0. Cours schéma hydraulique le. 9 de rendement soit Q7 = 0. 1L/min). On aura donc Q5 = 9. 9L/min et Q6 = 9. 9L/min Avant d'annoncer la pression en M2 il faut vérifier qu'à la sortie du moteur le débit Q5 ne rencontre pas d'obstacle qui provoquerait une montée en pression sur M3 (exemple: la perte de charge dans le distributeur et la ligne retour, ici 5bar).

m -3), et μ viscosité (Pa. s), caractérise l'écoulement, laminaire si Re<2100, turbulent si Re>10000, intermédiaire entre ces deux valeurs. Perte de charge des longueurs droites ΔP f ou J f (f pour frottements) ΔP f =λ×(½ρv 2)×(L/d) en Pa J f =λ×(v 2 /2g)×(L/d) en mCL λ, coefficient de perte de charge donné par des corrélations explicites, non explicites ou par des graphes en régime laminaire λ=64/Re (on trouve parfois λ=32/Re, qui correspond alors à une formule pour les pertes de charge sans le ½ du terme ½ρv 2) corrélation de Blasius λ=0. 316/Re 0. 25 ou λ=(100×Re) -0. 25, valable pour Re<10 5. formule non explicite de Colebrook 1/λ 0. 5 = -2×log (ε/3. 7d + 2. 51/Reλ 0. Cours schéma hydraulique en. 5), ε/d rugosité relative diagramme de Moody: λ en fonction de log 10 Re et de ε/d, rugosité relative Perte de charge des accidents de tuyauteries ΔP acc =K acc ×(½ρv 2) en Pa J acc =K acc ×(v 2 /2g) en mCL Kacc donnés par des tables, des formules ou des nomogrammes ou modèle des longueurs équivalentes (un accident équivaut à L e mètre de tuyauterie de même diamètre).

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