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Ce billet est consacré à quelques remarques que j'ai eu l'occasion de faire à propos de la notion de produit vectoriel. Il est écrit pour les lecteurs de IdM qui connaissent un peu d'algèbre. J'ai toujours été fasciné par le produit vectoriel. Il a de belles propriétés qui étonnent lorsqu'on les rencontre pour la première fois car elles sont fort différentes de celles des opérations arithmétiques auxquelles on est habitué. Dans $\mathbb{R}^3$, le produit de $a=(a_1, a_2, a_3)$ et $b=(b_1, b_2, b_3)$ est \[a\wedge b=(a_2b_3-a_3b_2, a_3b_1-a_1b_3, a_1b_2-a_2b_1)\] En plus d'être bilinéaire et antisymétrique, il vérifie une identité remarquable, la formule du double produit vectoriel: \[a\wedge (b\wedge c)=(a\cdot c)b-(a\cdot b)c\] dans laquelle le « point centré » représente le produit scalaire: \[a\cdot b=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3\] Ceci s'étend en fait à tout espace vectoriel réel $E$ de dimension 3 muni d'un produit scalaire $g$ et d'une orientation. Avec ces données, on peut en effet doter $E$ d'une multiplication ayant les mêmes propriétés que le produit vectoriel de $\mathbb{R}^3$.

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Définition: Le produit vectoriel de \(\vec U\) et \(\vec V\) est le vecteur \(\vec W = \vec U \ \wedge \ \vec V\) tel que: \(|| \vec U \wedge \vec V || = ||\vec U||. ||\vec V||. |\sin \ (\vec U, \vec V)|\) \(\vec W\) est orthogonal à \(\vec U\) et à \(\vec V\) \(\vec U\), \(\vec V\) et \(\vec W\) forment un trièdre direct. Propriétés Antisymétrie: \(\vec U \wedge \vec V = - \vec V \wedge \vec U\) Bilinéarité: \(\vec U \wedge (\vec V + \vec W) = \vec U \wedge \vec V + \vec U \wedge \vec W\) Multiplication par un scalaire: \(k (\vec U \wedge \vec V) = (k \ \vec U)\wedge\vec V = \vec U \wedge (k \ \vec V)\) Remarque: Lien entre produit vectoriel et aire d'un parallélogramme La norme du produit vectoriel \(|| \vec U \wedge \vec V ||\) correspond à l'aire du parallélogramme défini par les vecteurs \(\vec U\) et \(\vec V\): \(|| \vec U \wedge \vec V || = ||\vec U||. |\sin \alpha| = ||\vec U||. h\) Avec les coordonnées des vecteurs exprimées dans une base orthonormée (rare en SII) \(\vec U \wedge \vec V = (U_2.

Effectivement, dans l'expression du produire mixte, le produit vectoriel représente la surface de base du parallélépipède et le produit scalaire projette un des vecteurs sur le vecteur résultant du produit vectoriel ce qui donne la hauteur h du parallélépipède. De par les propriétés de commutativité du produit scalaire, nous avons: (12. 119) et le lecteur vérifiera sans aucune peine (nous le ferons s'il y a demande) en développant les composantes que: (12. 120) Le produit mixte jouit également des propriétés que le lecteur ne devrait avoir aucun mal vérifier en développant les composantes mis part peut-être P3 qui découle des propriétés du produit scalaire et vectoriel (nous pouvons développer sur demande si jamais! ): P3. si et seulement si x, y, z sont linéairement indépendants Remarque: Nous reviendrons sur le produit mixte lors de notre étude du calcul tensoriel car il permet d'arriver à un résultat très intéressant en particulier en ce qui concerne la relativité générale! page suivante: 6.