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Découvrez notre Chaîne YouTube " Devenir Ingénieur " Objectifs du projet électronique Comprendre le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas Comprendre le fonctionnement du circuit ULN2003 Savoir implémenter la commande d'un moteur pas à pas avec le microcontrôleur Savoir modifié le sens et la vitesse d'un moteur pas à pas Autres astuces de programmation Principe de fonctionnement Le projet consiste à la commande d'un moteur pas à pas 4 phases en mode demi-pas en utilisant le driver ULN2003 pour booster le courant dans les phases du moteur. Carte de commande moteur pas a pas de sens. La carte Arduino sert à générer les signaux de commande du moteur pas à pas (8 commandes / tour) cadencés par une fréquence. Les chronogrammes ci-dessous illustrent les signaux de la commande en mode demi-pas, le changement du sens est simple! Il suffit d'inverser la séquences des commandes [1 9 8 12 4 6 2 3] au lieu de [1 3 2 6 4 12 8 9]. Le circuit contient deux Led pour indiquer le sens de rotation du moteur S1 et S2 pour le sens 1 et sens 2 de rotation.

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· Interface d'entrées à 4 canaux-peut être utilisée pour la limite XYZ et l'arrêt d'urgence · Conception professionnelle-traitement du signal en deux étapes avec super anti-brouillage · Entraînement de hachoir à courant constant bipolaire avec région non résonnante-contrôle les moteurs en douceur à travers la plage sans effet de fluage · Quatre entrées de contrôle (divisées en paires de couteaux)-permet de régler la limite et l'arrêt d'urgence · Architecture universelle-prend en charge la plupart des logiciels parallèles MACH3, KCAM4, EMC2, etc! Dip paramètres: Réglage actuel 1 2 La Mode Paramètres 3 4 MicroStep Paramètres 5 6 100% SUR RAPIDE 75% HORS 25% 1/2 50% 1/8 LENTE 1/16 Veuillez Noter: Veuillez connecter l'alimentation à l'interrupteur d'alimentation de cc 12-36 V Sélection de tension: > Alimentation 12-16V cc pour moteurs pas à pas Nema 17 > Alimentation 16-24V cc pour moteurs pas à pas Nema 23 > Alimentation 24-36V cc pour moteurs pas à pas Nema 34 La puissance de sortie de 12V doit être appliquée au ventilateur de radiateur de 12V Sortie de pilote compatible avec 2 ou 4 phases, 4, 6 ou 8 moteurs pas à pas à plomb, 3A max.

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d'axes personnalisés •Vitesse programmable de 18 à 500 micropas/s •Positionnement: –600. 000 à plus de +600. 000 de Bibliothèques VI pour LabVIEW de National DLL pour Windows 95/98/ME/2000/NT/XP Instruments Bibliothèques VI pour développement d'application personnalisés pour LabVIEW DLL pour développement d'application Windows PERFORMANCES CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES •Support LabVIEW version 7. 1. •Accompagné de exemples d'utilise pour LabVIEW •Avec dizaines de fonctions à bas niveau pour un control complet du système d'axes. •Support pour tous les systèmes opérationnels Windows à 32 bit. •Pas de licence •Il est possible de rappeler ces bibliothèques à partir de tous les milieux de développement qui permettent l'interface aux bibliothèques à liaison dynamique. Logiciels démo sont aussi disponibles avec plusieurs langages de programmation au site internet: IPSES s. r. Carte de commande moteur pas a pas 106. l. - Siège social: via Quadronno, 24 20122 Milan - Italie Centre de développement et production: via Trieste, 48 20020 Cesate (MI) - Italie Tel.

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0 Caractéristiques du moteur: Modèle JK42HS40 Nombre de phases 2 phases Nombre de lignes 4 fils Tension de Phase 2. 55V Courant de Phase 1. Carte de commande moteur pas a pas nema 17. 70A Résistance 1, 50Ω Inductance 2. 30mH Couple 0, 42n. M Diamètre de l'arbre 4. 5 millimètres Longueur axiale 22 millimètres Longueur latérale 42 millimètres Haut 40 millimètres Poids Net 285g Caractéristiques de l'alimentation: • Entrée: 100-240V • Sortie: 12V 5A • Compatibilité: écran led lcd universel 12V 5A 4A 3A • Protéger le circuit: oui • Protection contre les surintensités de surtension: oui • Protection contre la surchauffe: oui • Durée de vie: entièrement rempli plus de 500 fois • Taille: 108mm 60mm 31mm Référence 6100-00175 Références spécifiques

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