Distributeur Chewing Gum Et Bonbon 1980 | Selency: Moteur Nema 17 Datasheet
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Ce module de pilote a un traducteur intégré qui signifie que nous pouvons contrôler le moteur pas à pas en utilisant très peu de broches de notre contrôleur. En utilisant ce module de commande de moteur Nema 17, nous pouvons contrôler le moteur pas à pas en utilisant seulement deux broches, à savoir, STEP et DIRECTION. Moteur nema 17 cao. La broche STEP est utilisée pour contrôler les étapes tandis que la broche DIRECTION est utilisée pour contrôler la direction du moteur. Le module de pilote A4988 fournit cinq résolutions de pas différentes: pas complet, pas de haft, quart de pas, huit pas et seizième pas. Vous pouvez sélectionner les différentes résolutions de pas à l'aide des broches de sélection de résolution ((MS1, MS2 et MS3). La table de vérité pour ces broches est donnée ci-dessous: MS1 MS2 MS3 Résolution Microstep Faible Étape complète Haute ½ pas (demi-pas) ¼ pas (quart de pas) 1/8 étape (huitième étape) 1/16 étape (seizième étape) Spécifications du A4988 Max. Tension de fonctionnement: 35 V Min.
Moteur Nema 17 Cao
Étapes par révolution pour NEMA17 Les pas par révolution pour un moteur pas à pas particulier sont calculés en utilisant l'angle de pas de ce moteur pas à pas. Donc, dans le cas, l'angle de pas NEMA 17 est de 1, 8 degrés. Moteur nema 17 fiche technique. Pas par révolution = 360 / angle de pas 360 / 1, 8 = 200 pas par révolution Spécifications de NEMA17 Tension nominale: 12V DC Angle de pas: 1, 8 deg. Nbre de phases: 4 Longueur du moteur: 1, 54 pouces Cordon à 4 fils, 8 pouces 200 pas par révolution, 1, 8 degrés Température de fonctionnement: -10 à 40 ° C Couple de maintien unipolaire: 22, 2 oz-in Vérifiez également divers projets liés aux moteurs pas à pas ici, qui comprennent non seulement l'interfaçage de base avec divers microcontrôleurs, mais également des projets de robotique impliquant un moteur pas à pas. Un module de commande pas à pas contrôle le fonctionnement d'un moteur pas à pas. Les pilotes pas à pas envoient le courant au moteur pas à pas à travers différentes phases. Le pilote pas à pas A4988 Nema 17 est un module pilote à micropas utilisé pour contrôler les moteurs pas à pas bipolaires.
Moteur Nema 17 34
Caractéristiques type: NEMA 17 bipolaire modèle: SOYO SY42STHx pas/révolutions: 200 diamètre de l'arbre de transmission: 5 mm "D" angle du pas: 1, 8° longueur des fils: 30 cm nombre de fils: 4 (26 AWG) trous de montage: 4x visses M3 avec écartement de 26 mm Ce moteur a quatre fils: les fils noir et vert se connectent à une bobine et les fils rouge et bleu se connectent à une autre bobine. Il peut être contrôlé avec un H-bridge (un pour chaque bobine) mais nous recommandons l'utilisation d'un pilot de moteur pas à pas. Liste de pièces 1x moteur pas à pas Compatibilité Pièces trou 5 mm Documents fiche technique SY42STH38-1684A fiche technique SY42STH47-1206A Mechanics Dimensions L x W x H 42, 3 mm x 42 mm x (38 - 48) mm Poids 285 g à 350 g
Aller au contenu principal comme pour l'Arduino, nous allons voir ici comment piloter un moteur Pas a Pas sur GPIO avec un programme Python. de la meme façon, nous allons utiliser un driver POLOLU A4988, mais le principe est le même avec les autres drivers de la gamme POLOLU avant de commencer la partie conexion RPI, petit rappel du schéma de principe d'un POLOLU A4988 (pour memo, le niveau logique TTL admissible est entre 3 et 5, 5 V donc compatible avec la logique TTL 3, 3V du RPI): CABLAGE GPIO 20 sur STEP du Pololu et GPIO 21 sur DIR du Pololu. MS1-MS2-MS3 non connecté => full step. pour le réglage de la limite d'intensité du Pololu voir la rubrique ARDUINO CNC. ne pas oublier de mettre un condensateur 100micro Fahrad entre + et 6 de l'alim de puissance (Power Supply sur le schéma). Moteur nema 17 34. EXEMPLE PROGRAMME PYTHON n°1 le programme ci dessous fait faire un tour dans un sens puis un tour dans l'autre sens from time import sleep import as GPIO tmode() (20, ) (21, ) (21, 1) for x in range(200): sleep(0.