Quelle Est La Différence Entre Un Moteur Pas À Pas Et Un Servomoteur ? - Quora, 62 Rue Jean Jacques Rousseau

Les moteurs pas à pas ont généralement 50 paires de pôles ou plus. Chaque pôle est alimenté par le conducteur dans un ordre séquentiel. Cela garantit que le rotor se déplace de manière cohérente (en raison de son nombre élevé de pôles). Étant donné que la plupart des applications de moteurs pas à pas se situent dans la plage de tailles de moteurs NEMA (17-23), ils sont généralement disponibles dans des châssis plus petits. Il est rare de trouver un stepper capable de produire un couple supérieur à (1 000-2 000) onces pouces. Servomoteur Contre Moteur Pas à Pas Pour Les Applications De Contrôle De Mouvement La principale différence entre les moteurs est leur nombre total de pôles. Un servomoteur peut avoir de 2 à 7 paires de pôles, alors qu'un moteur pas à pas peut avoir de 25 à 50 pôles. Un servomoteur nécessite un encodeur pour contrôler la position via le réglage des impulsions en raison de la différence de nombre de pôles. Un moteur pas à pas, en revanche, se déplace de manière incrémentielle avec une impulsion continue dans un système en boucle fermée.

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La boucle de position et la boucle de vitesse sont formées à l'intérieur. En règle générale, il n'y aura pas de perte de pas ou de dépassement du moteur pas à pas, et les performances de contrôle sont plus fiables. Performances de réponse rapide Il faut des centaines de millisecondes pour qu'un moteur pas à pas accélère d'un point d'arrêt à une vitesse de travail, tandis que le système d'asservissement AC a de meilleures performances d'accélération, généralement quelques millisecondes seulement, et peut être utilisé dans des situations de contrôle qui nécessitent un démarrage et un arrêt rapides. Le système d'asservissement AC est supérieur au moteur pas à pas dans de nombreux aspects de performance. Cependant, les moteurs pas à pas sont souvent utilisés comme moteurs exécutifs dans certaines occasions moins exigeantes. Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle, divers facteurs tels que les exigences de contrôle et le coût doivent être pris en compte de manière globale, et un moteur de contrôle approprié doit être sélectionné.

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Le système d'asservissement AC a une fonction de suppression de résonance, qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine, et le système a une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance de la machine pour faciliter le réglage du système. Caractéristiques de fréquence de couple Le couple de sortie du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, et le servomoteur AC a un couple de sortie constant. Capacité de surcharge Les moteurs pas à pas n'ont pas de capacité de surcharge, tandis que les moteurs à courant alternatif ont une capacité de surcharge plus élevée. Performances d'exploitation Le moteur pas à pas adopte un contrôle en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop importante, il est facile de perdre des pas ou de caler. Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de dépasser. Le système d'asservissement est un contrôle en boucle fermée. Le variateur peut directement échantillonner le signal de retour du codeur du moteur.

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Dans le cas d'un simple mouvement de point à point avec des perturbations de charge minimes, un moteur pas-à-pas est probablement un meilleur choix pour s'arrêter au point désigné et pour maintenir la position sans bouger. Pour l'ingénieur A, le positionnement simple de point à point a été mieux effectué à l'aide du moteur pas-à-pas alors que pour l'ingénieur B, la coordination multi-axes a été mieux effectuée avec les servomoteurs. Ce « débat » explore uniquement quelques caractéristiques qui peuvent influencer le choix entre un servomoteur et un moteur pas-à-pas. Pour vous aider à déterminer quelle technologie de moteur convient le mieux à chaque situation, Kollmorgen revient sur diverses spécifications d'application dans le livre blanc « Moteur pas-à-pas/servomoteur - Lequel choisir? » À propos de l'auteur Experts Kollmorgen Ce blog est le fruit d'une collaboration entre une équipe d'experts en mouvement et en automatisation de Kollmorgen, comprenant des ingénieurs, du personnel du service clientèle et des experts de la conception.

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Nombre Parcourir: 3 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2021-03-10 origine: Propulsé Le servomoteur est utilisé comme actionneur dans le système de commande pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Le rotor du servomoteur est un aimant permanent. La puissance triphasée U / V / W contrôlée par le pilote forme un champ électromagnétique. En même temps, l'encodeur du moteur délivre le signal au variateur et le pilote compare la cible avec la valeur de retour. La valeur de comparaison est ajustée pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur, c'est-à-dire que le servomoteur lui-même a pour fonction de transmettre une impulsion. Chaque fois qu'un angle est tourné, il émettra un nombre correspondant d'impulsions de sorte que l'impulsion du servo variateur et du codeur du servomoteur forment une réponse. Il s'agit donc d'un contrôle en boucle fermée.

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Quelles sont les différences entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs? Les servomoteurs sont utilisés comme actionneurs dans le système de contrôle pour convertir les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, l'encodeur du moteur renvoie le signal au pilote, et le pilote compare la cible avec la valeur de retour. Les valeurs sont comparées et l'angle de rotation du rotor est ajusté. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur, c'est-à-dire que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions. Il enverra un nombre correspondant d'impulsions à chaque fois qu'il tournera d'un angle, de sorte que les impulsions du servomoteur et de l'encodeur du servomoteur forment une réponse.

Si la performance est votre objectif principal, vous devriez envisager un servomoteur.

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