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1. Les actions du Grafcet Dans l'exemple de la poinçonneuse, on remarque l'existence de cinq actions: Ces actions peuvent correspondre à des émissions d'ordre vers la partie "opérative" ou consister en des commandes de fonctions "opératives" telles que les mémoires, les compteurs, etc. Dans la symbolisation du Grafcet, les actions sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou de plusieurs rectangles reliés par un tiret au symbole de l'étape à laquelle elles sont associées. 4ème – Automatisme – DCTechnologie. La figure suivante montre l'exemple de l'action 1 "Avancer le vérin 17", exprimée par un verbe à l'infinitif qui est associée à l'étape 9. Représentation d'une action associée à une étape: la figure ci-dessus montrent deux représentations équivalentes d'une étape d'un Grafcet à laquelle sont associées trois actions. Ces deux représentations montrent que l'action 1, l'action 2 et l'action 3 sont toutes associées à l'étape 2. Actions continues, mémorisées et impulsionnelles: Cliquez sur les rectangles gris pour découvrir les chronogrammes associés: Actions conditionnées, retardée et limitées: Actions combinées: Cliquez sur les axes pour découvrir le chronogramme associé: 2.

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les actionneurs qui mettent en mouvement la partie mécanique par l'intermédiaire des effecteurs et des capteurs. Les actionneurs sont des éléments physiques qui apportent à l'unité de production l'énergie nécessaire à son fonctionnement à partir d'une source d'énergie extérieure. Un moteur est considéré comme un actionneur. Les capteurs sont aussi des éléments physiques dont le rôle consiste à créer à partir d'informations de natures diverses (température, déplacement, etc. ) des informations utilisables par la partie "commande", par exemple, l'ouverture ou la fermeture d'un circuit électrique. 3. Système automatisé séquentiel: PC "commande" La partie "commande" élabore des ordres destinés au processus à automatiser en fonction des informations (comptes rendus) qui lui parviennent de la partie "opérative" et des consignes qu'elle reçoit en entrée. AUTOMATISATION, Architecture générale des systèmes automatisés - Encyclopædia Universalis. "commande" d'un système automatisé peut être réalisée par l'intermédiaire d'un automate, d'un ordinateur ou par un circuit de logique câblée (séquenceur).

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1) Trace la chaîne d'information et d'énergie, en utilisant les éléments qui sont en caractères gras. 2) sur la chaîne d'énergie, indique la transformation des formes d'énergie. Schéma d un système automatisées. Exercice 3: capteur ou actionneur? — Bonus: Des exercices avec des logigrammes en ligne et avec corrigés (nécessitent java): Pour préparer l'évaluation n°2, après la séance 4: Un logiciel en ligne pour tracer vos logigrammes et les sauvegarder dans votre LDD Drive: Le métier d'automaticien: L'histoire de l'automatisation: Maison connectée: Qui contrôle qui?

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Le programme: Exprimer sa pensée à l'aide d'outils de description adaptés: croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux. » Notion d'algorithme Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées et sorties. » Représentation fonctionnelle des systèmes. » Structure des systèmes. » Chaîne d'énergie. » Chaîne d'information. Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte. » Principe de fonctionnement d'un capteur, d'un codeur, d'un détecteur. » Nature du signal: analogique ou numérique. Schéma d un système automatisés. » Nature d'une information: logique ou analogique. Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu. Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. » Notions d'algorithme et de programme. » Notion de variable informatique. » Déclenchement d'une action par un évènement, séquences d'instructions, boucles, instructions conditionnelles. » Systèmes embarqués.

» Forme et transmission du signal. » Capteur, actionneur, interface. Ce qui sera évalué après la séance 3: Je connais le principe de fonctionnement et la constitution d'un système automatisé. Je sais schématiser un système automatisé (chaîne d'énergie et chaîne d'information). Je sais tracer un logigramme conformément aux règles d'écriture. Je sais écrire un algorithme contenant des tests et des boucles. Ce qui sera évalué après la séance 4: Première partie, sur table: Je sais faire la différence entre un élément Tout Ou Rien (TOR), numérique et analogique. Je sais convertir un signal numérique en valeur décimale. Je sais écrire ou modifier des programmes dans lesquels des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. Schéma d un système automatisme industriel. – Seconde partie, avec le logiciel mBlock: Je sais écrire des programmes contenant des capteurs et/ou actionneurs Tout Ou Rien (TOR). Je sais écrire des programmes contenant des capteurs et/ou actionneurs analogiques. Je sais écrire des programmes faisant appel à des variables.

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