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1. Produit scalaire Deux vecteurs de l'espace sont toujours coplanaires (voir chapitre précédent). On peut alors définir le produit scalaire dans l'espace à l'aide de la définition donnée en Première pour deux vecteurs d'un plan. La plupart des propriétés vues en Première seront donc encore valables pour le produit scalaire dans l'espace, en particulier pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}: u ⃗. v ⃗ = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ × ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ × cos ( u ⃗, v ⃗) \vec{u}. \vec{v}=||\vec{u}||\times ||\vec{v}||\times \cos\left(\vec{u}, \vec{v}\right) u ⃗. v ⃗ = 1 2 ( ∣ ∣ u ⃗ + v ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ 2) \vec{u}. \vec{v}=\frac{1}{2} \left(||\vec{u}+\vec{v}||^{2} - ||\vec{u}||^{2} - ||\vec{v}||^{2}\right) u ⃗ 2 = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 \vec{u}^{2} = ||\vec{u}||^{2} La notion d' orthogonalité de vecteurs vue en Première est encore valable dans l'espace. Pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}: u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v} sont orthogonaux ⇔ u ⃗. v ⃗ = 0 \Leftrightarrow \vec{u}. \vec{v}=0.

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Les propriétés de bilinéarité et symétrie du produit scalaire vues dans le plan restent valables dans l'espace. Propriétés: Bilinéarité et symétrie du produit scalaire Quels que soient les vecteurs, et et quel que soit le réel k: Démonstrations Deux vecteurs et de l'espace sont toujours coplanaires, donc les propriétés du produit scalaire vues dans le plan restent valables. Ainsi. De même qu'à la propriété 1, cette propriété du produit scalaire dans le plan reste valable dans l'espace:. Trois vecteurs de l'espace ne sont pas nécessairement coplanaires, donc on ne peut pas utiliser le même argument qu'aux propriétés 1 et 2. On va utiliser l'expression du produit scalaire avec les coordonnées. Soit, et. Alors et. Donc. D'autre part,. D'où On peut donc en conclure que. Exemple Soit et deux vecteurs de l'espace tels que. Alors. Application: Décomposer un vecteur avec la relation de Chasles pour calculer un produit scalaire Dans le cube ABCDEFGH ci-dessus de côté 4, calculons le produit scalaire où I est le milieu du segment [ AE].

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Le terme perpendiculaires s'emploie uniquement pour des droites sécantes (donc coplanaires). Propriétés Soient deux droites d 1 d_{1} et d 2 d_{2}, u 1 → \overrightarrow{u_{1}} un vecteur directeur de d 1 d_{1} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} un vecteur directeur de d 2 d_{2}. d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales si et seulement si les vecteurs u 1 → \overrightarrow{u_{1}} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} sont orthogonaux, c'est à dire si et seulement si u 1 →. u 2 → = 0 \overrightarrow{u_{1}}. \overrightarrow{u_{2}}=0 Définition (Droite perpendiculaire à un plan) Une droite d d est perpendiculaire (ou orthogonale) à un plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à toutes les droites incluses dans ce plan. Droite perpendiculaire à un plan Une droite orthogonale à un plan coupe nécessairement ce plan en un point. Il n'y a donc plus lieu ici de distinguer orthogonalité et perpendicularité. La droite d d est perpendiculaire au plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à deux droites sécantes incluses dans ce plan.

On munit l'espace d'un repère orthonormé et on considère les vecteurs et. car les vecteurs et sont orthogonaux entre eux et. On a donc la propriété suivante: Exemple: si, dans un repère orthonormé, on considère les vecteurs et alors et. 2 Equation cartésienne d'un plan Remarque: Il existe évidemment une infinité de vecteurs normaux à un plan: ce sont tous les vecteurs colinéaires au vecteur. Propriété: Un vecteur est dit normal à un plan si, et seulement si, il est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de ce plan. Cette propriété va nous permettre d'une part de vérifier facilement qu'un vecteur est normal à un plan et, d'autre part, de déteminer les coordonnées d'un vecteur normal à un plan. La propriété directe découle de la définition. Nous n'allons donc prouver que la réciproque. Soient et deux vecteurs non colinéaires d'un plan, un vecteur de et un vecteur orthogonal à et. Il existe donc deux réels et tels que. Ainsi Le vecteur est donc orthogonal à tous les vecteurs du plan. Il lui est par conséquent orthogonal.