Exemple Introductif Du Grafcet - Maxicours, Mg Rdv Vénissieux Saint Étienne

Fri, 28 Jun 2024 13:25:28 +0000
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Cette pièce peut ensuite être évacuée. Le poinçon B reprend sa place et un nouveau cycle peut alors commencer. Grafcet de la presse: point de vue partie opérative: Considérez la presse arrêtée, en attente d'une nouvelle charge de matière. Le poinçon B et le poinçon A sont immobiles. La descente du poinçon A ne sera commandée qu'après la réception de l'information "matière en place". Cependant, cette même information, si elle est renouvelée par erreur pendant la remontée du poinçon A, n'aura aucun effet sur le comportement de la partie "commande". Grafcet partie commande 2. On dit alors que la partie "commande" était "réceptive" à l'information "matière en place" dans le premier cas et qu'elle ne l'était pas dans le second cas. A ce stade, on peut déterminer toutes les étapes et les actions auxquelles elles sont associées ainsi que les transitions entre les étapes et les réceptivités qui permettent le franchissement de ces transitions, d'où le Grafcet point de vue opérative. la figure suivante. Grafcet point de vue partie opérative de la presse: Cette étude de la partie "opérative" permet de déterminer les spécifications fonctionnelles de l'automatisme.

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Etape active: Si à un instant donné il est nécessaire de préciser la situation du grafcet, on repère l'étape active à cet instant en plaçant un point dans la partie inférieure de son symbole. Actions associées aux étapes Les actions associées aux étapes sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou plusieurs rectangles de dimension quelconque reliée à la partie droite de l'étape. Ces représentations nécessitent la description des symboles dans un tableau. Symboles Description OP Ouverture porte E Entrée On peut additionner à une étape un nom symbolique représentant la fonction principale de l'étape. Transition Une transition indique la possibilité d'évoluer entre deux étapes successives. Une transition entre deux étapes se représente par une perpendiculaire aux liaisons orientées. Réceptivité A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse. Grafcet partie commande des. La réceptivité est inscrite de façon littéraire ou symbolique de préférence à droite du symbole de la transition.

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Règle 3: Evolution des étapes actives Les franchissement d'une transition entre simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédente. Règle 4: Evolution simultanée Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. Règles 5: Activation et désactivation simultanée d'une même étape Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être désactivée simultanément elle reste active. Au cours du cycle toute action sur une réceptivité est sans effet si elle n'est pas précédée par une étape active à cet instant. Grafcet/Point de vue partie commande fonction « traiter » — Wikiversité. Séquence exclusive On appelle séquence exclusive un choix conditionnel entre plusieurs séquences. Une séquence est une suite d'étape à exécuter les unes les autres: Séquence simultanée Il s'agit de plusieurs séquences d'un grafcet pouvant s'exécuter simultanément; mais après l'activation simultanée de cette séquence l'évolution des étapes dans une séquence devient alors indépendante.

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Certains mots sont peu précis, mal définis ou possèdent plusieurs sens. Le langage courant est mal adapté pour décrire précisément les systèmes séquentiels. Le GRAFCET fut donc créé pour représenter de façon symbolique et graphique le fonctionnement d'un automatisme. Cela permet une meilleure compréhension de l'automatisme par tous les intervenants. Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa conception, puis utilisé tout au long de sa vie: réalisation, mise au point, maintenance, modifications, réglages. LE GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions. Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automatismes, depuis leur conception jusqu' à leur exploitation. --------------------------------------------------- Les Normes de GRAFCET: 1982: GRAFCET est normalisé en France parution de la norme NF C03-190. 1988: GRAFCET est normalisé par la CEI/IEC 848. 1993: Norme IEC 1131-3 permet de valider cinq langages de programmation d'API dont le SFC (inspiré du GRAFCET) 2002: Norme IEC 60848 est largement modifiée, sa traduction française est publiée en septembre de la même année sous la référence NF EN 60848 --------------------------------------------------- Les avantages du GRAFCET: il est indépendant de la matérialisation technologique; il traduit de façon cohérente le cahier des charges; il est bien adapté aux systèmes automatisés.

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- 2C+: Ce mouvement indique la sortie de la tige du vérin 2C. Cette sortie permet de faire monter le poinçon B. - 2C-: Ce mouvement indique la rentrée de la tige du vérin 2C. Cette rentrée assure la descente du poinçon B. - E: Ce symbole est utilisé pour l'action associée à l'étape 5. A cette étape, on assure manuellement l'évacuation de la pièce comprimée. Grafcet partie commande vocale. Cette liste résume les actions que l'automatisme devrait effectuer tout le long du déroulement du cycle de fonctionnement de la presse. Il reste maintenant à définir les informations que l'automatisme est supposé recevoir pour franchir les transitions entre les étapes. La liste de ces éléments est la suivante: - 1SM: C'est l'information qui indique que le chargement de la matière a été effectué. Elle est donnée par l'opérateur et assure le passage de l'étape initiale 1 à l'étape 2. - 1S0: Ce capteur permet de détecter la rentrée de la tige du vérin 1C, ceci correspond à la position haute du poinçon A. - 1S1: Ce capteur détecte si la tige du vérin 1C est sortie.

A ce stade, on n'a pas encore l'information sur la technologie qui sera utilisée pour assurer les mouvements ou pour détecter les réceptivités. Cependant, cette première étude a permis de détailler le fonctionnement général de la presse et de diviser ce fonctionnement en plusieurs étapes. A chacune de ces étapes, on a associé une action à accomplir. De plus, chaque transition d'une étape à une autre a été associée à une réceptivité bien déterminée. commande: A ce stade de l'élaboration du Grafcet, il faut préciser les choix des éléments technologiques qui seront utilisés pour la réalisation pratique de ce La mise en place de la matière est assurée manuellement par l'opérateur. Un voyant V reste allumé pendant toute la durée de la mise en place. Une fois que cette opération est terminée, l'opérateur autorise la poursuite des opérations en appuyant sur un bouton-poussoir 1SM. GRAFCET PART 2 : Partie commande , Partie opérative - YouTube. Le mouvement du poinçon A est assuré par un vérin pneumatique à double effet, tandis que les positions haute et basse du poinçon sont contrôlées par des capteurs de fin de course 1S0 et 1S1.

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