Capteur Distance Sharp
Capteurs de mesure Sharp | GO TRONIC Capteurs optoélectroniques avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie analogique Cordon 2411 pour GP2Y0A51 et cordon JST3 pour les autres capteurs. Compatibilité du support à vérifier en fonction du capteur. Capteur optoélectronique Sharp, avec traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Plage de détection: 20-150 mm. Code: 34142 11, 13 € HT 13, 35 € TTC Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Plage de détection: 40-300 mm. Code: 24576 8, 25 € HT 9, 90 € TTC Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie analogique. Capteur distance sharp.direct.gov. Plage de détection: 100 - 800 mm. Code: 24565 9, 58 € HT 11, 50 € TTC Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique. Plage de détection: 200 - 1500 mm. Code: 24562 10, 67 € HT 12, 80 € TTC Capteur optoélectronique avec circuit de traitement du signal présentant un signal de sortie sous forme de tension analogique.
Capteur Distance Sharp.Direct.Gov
Pour cela, on va utiliser: un capteur Sharp une carte Arduino une "troisième-main" un pied à coulisse Banc de test du capteur Sharp Le capteur Sharp est maintenu à la hauteur souhaitée par la pince crocodile de la "troisième-main", cet ustensile utilisé d'habitude pour maintenir les composants lorsqu'on soude une carte. Il faut donc vérifier que le capteur reste bien parallèle au sol. Les résultats Les valeurs relevées tous les 5 ou 10 mm entre 0 et 16 cm montrent des irrégularités au début, et des écarts différents: on sait déjà que ce ne sera pas linéaire. Lorsqu'on trace la courbe, les irrégularités sont flagrantes jusqu'à 30 mm. C'est cohérent puisque ce capteur est annoncé pour des mesures à partir de 4 cm: par contre cela signifie un traitement particulier pour ne pas se tromper. Capteur distance sharp 1. Là encore, c'est une caractéristique rarement prise en compte par les roboticiens amateurs. Courbe des mesures Au passage, on a reproduit par l'expérience une mesure que l'on pouvait trouver dans la datasheet du capteur.
$$ Distance = 2583. 711122992086 \\\\ - \\\\ + 0. ^2 \\\\ - 0. ^3 \\\\ + 0. ^4 $$ En s'appuyant sur ces résultats, une fonction C++ peut facilement être écrite afin de retourner la distance: /*! \brief make a distance measurement with a Sharp GP2Y0A02YK sensor \return the measured distance in mm */ float get_Sharp_GP2Y0A02YK_Distance(int PinID) { // Read analog to digital converter value float ADCValue = (float)analogRead(PinID); // Convert in millimeters and return distance return 2583. 711122992086 - 20. 197897855471 * ADCValue + 0. Capteur de Distance Sharp GP2Y0A21YK0F IR : 10 cm à 80 cm. 071746539329 * ADCValue * ADCValue - 0. 000115854182 * ADCValue * ADCValue * ADCValue + 0. 000000068590 * ADCValue * ADCValue * ADCValue * ADCValue;} Téléchargements Fichiers Excel, images, données brutes et script Matlab peuvent être téléchargés ici: Voir aussi Mesure de distance précise avec une Arduino et un capteur Sharp GP2Y0A21YK Assistant de projets Arduino 1. 0. 5 et Atmel pour Qt Creator 3. 1 et Ubuntu 14. 04 Arduino: écho sur la liaison série Arduino: terminal série sur un écran TFT Caméra OV7670 et Arduino Comment installer l'IDE Arduino sous Ubuntu 18.