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Wed, 10 Jul 2024 07:19:40 +0000
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Historiquement, il explique, il y a eu deux grandes catégories de robotique - celles faites de composants personnalisés coûteux qui sont soigneusement optimisés pour des applications particulières telles que l'assemblage en usine, et ceux fabriqués à partir de modules fabriqués en série bon marché avec des performances beaucoup plus faibles. Les nouveaux robots, cependant, sont une alternative aux deux. Ils sont beaucoup plus simples que les premiers, bien que beaucoup plus capable que ce dernier, et ils ont le potentiel de révolutionner la production de systèmes à grande échelle, des avions aux ponts en passant par des bâtiments entiers. Assembleur de structures aérospatiales plus. Selon Gershenfeld, la principale différence réside dans la relation entre le dispositif robotique et les matériaux qu'il manipule et manipule. Avec ces nouveaux types de robots, "vous ne pouvez pas séparer le robot de la structure - ils fonctionnent ensemble comme un système, " dit-il. Par exemple, alors que la plupart des robots mobiles nécessitent des systèmes de navigation très précis pour garder une trace de leur position, les nouveaux robots assembleurs n'ont qu'à savoir où ils se trouvent par rapport aux petites sous-unités, appelés voxels, sur lesquels ils travaillent actuellement.

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C'est 28% de plus que durant l'année 2018. Source: CAMAQ 50 000 $ C'est le salaire annuel moyen des employés en production aérospatiale, soit 13% de plus que la moyenne des autres industries. Source: Aéro Montréal Photo Martin Tremblay, archives La Presse Nathalie Paré, directrice générale du Comité sectoriel de main-d'oeuvre en aérospatiale (CAMAQ)

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Crédit:Benjamin Jenett Les robots eux-mêmes ressemblent à un petit bras, avec deux longs segments articulés au milieu, et des dispositifs de serrage sur les structures de voxels à chaque extrémité. Les appareils simples se déplacent comme des vers en pouces, avancer le long d'une rangée de voxels en ouvrant et en fermant à plusieurs reprises leurs corps en forme de V pour passer de l'un à l'autre. Jenett a surnommé les petits robots BILL-E (un clin d'œil au robot de cinéma WALL-E), qui signifie Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer. Jenett a construit plusieurs versions des assembleurs comme modèles de preuve de concept, ainsi que des conceptions de voxels correspondantes dotées de mécanismes de verrouillage pour attacher ou détacher facilement chacun de ses voisins. Emplois en santé: palmarès des emplois au Québec les plus payants!. Il a utilisé ces prototypes pour démontrer l'assemblage des blocs en linéaire, bidimensionnel, et des structures tridimensionnelles. "On ne met pas la précision dans le robot, la précision vient de la structure" au fur et à mesure qu'elle prend forme, dit Jenett.

Mais assembler de tels systèmes est un défi, dit Fekete, qui envisage de se joindre à l'équipe de recherche pour poursuivre le développement des systèmes de contrôle. « C'est là que l'utilisation de robots petits et simples promet de fournir la prochaine avancée:les robots ne se fatiguent pas ou ne s'ennuient pas, et l'utilisation de nombreux robots miniatures semble être le seul moyen d'accomplir ce travail essentiel. Assembleur de structures aérospatiales des. Cette œuvre extrêmement originale et astucieuse de Ben Jennet et de ses collaborateurs fait un pas de géant vers la construction d'ailes d'avion à réglage dynamique, d'énormes voiles solaires ou même des habitats spatiaux reconfigurables. " Dans le processus, Gershenfeld dit, "nous avons l'impression de découvrir un nouveau domaine de systèmes hybrides matériau-robot. " Cette histoire est republiée avec l'aimable autorisation de MIT News (), un site populaire qui couvre l'actualité de la recherche du MIT, innovation et enseignement.

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