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La désactivation d'une étape se fait plus simplement: par la même information que celle qui active la suivante (les deux seront prises en compte en même temps: au prochain front de l'horloge. Il suffit de choisir une horloge suffisamment rapide pour ne pas ralentir l' automatisme (en général ce point ne pose pas de problème en P. C. Grafcet compteur de cycle 3. électronique), mais plus lente que le temps de réaction du composant le plus lent. Faisons donc le schéma de passage entre l'étape 5 (d'action X) et l'étape 6, reliées par une transition de réceptivité a: On peut immédiatement voir que le schéma résultant est grandement simplifié (je n'ai pas représenté l'horloge qui doit être reliée à chaque bascule, comme l'alimentation, plus la gestion de l'initialisation). On peut remarquer qu'une bascule MS est en fait composée de deux bascules RS, et que cette méthode revient à peu près au même que les autres modifications que j'ai proposées (en plus sûr et plus clair). La principale différence est que l'on fixe la durée de l'information de désactivation par un signal d'horloge.

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Faisons donc le schéma de passage entre une étape 5 et une étape 6, reliées par une transition de réceptivité a: Cette méthode permet de régler le cas où l'étape 5 risque d'être réactivée avant la désactivation de 6. On peut remarquer que l'on aurait obtenu à peu près le même schéma en modifiant le Grafcet pour qu'il soit compatible avec la première méthode, c'est à dire empêcher qu'il y ait deux étapes successives actives en même temps: il suffit d'intercaler une étape comme représenté ci-contre. Réalisation du Grafcet par câblage - Cours TechPro. C'est une méthode qui permet d'avoir un Grafcet plus proche du câblage, donc un câblage plus clair. c) Bascule synchrone: La méthode précédente peut encore dans certains cas ne pas respecter la règle de simultanéité. Pour cela, une seule solution: synchroniser le fonctionnement des composants. Pour cela, il suffit de prendre la première méthode, mais d'utiliser des bascules MS. Une bascule MS prend en compte les commandes Set et Reset qu'on lui applique non pas immédiatement, mais au prochain front montant de son entrée de synchronisation (horloge).

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Notons, pour l'étape numéro i, son entrée Set par Si, son entrée Reset par Ri, sa sortie Qi. Étudions l'étape 2. Elle s'allume si l'étape 1 est active et d est vrai (S2=Q1. Quel compteur de vélo dois-je acheter ? | AstuceTar. d). Tout le temps quelle est active, la sortie X est allumée (X=Q2). Elle s'éteint normalement quand la réceptivité de sortie est vraie, mais (comme précisé plus haut) nous allons attendre pour éteindre l'étape 2 que l'étape 3 soit active (donc R2=Q3), et donc être sûr que l'étape 3 a eu le temps de prendre en compte l'information. Elle peut également être éteinte par init, puisqu'elle n'est pas initiale. Il suffit de répéter cela pour chaque étape et relier le tout. Le schéma de câblage du système complet sera donc (j'ai gardé la même disposition que le Grafcet, mais retourné de 90 degrés, les électroniciens préfèrent les entrées à gauche et les sorties à droite): L'étude de chaque étape est simple, la principale difficulté est le routage (c'est à dire relier le tout), surtout si l'on veut faire un circuit imprimé (où les croisements de pistes sont impossibles).

La solution choisie est sure, mais l'information de désactivation est envoyée bien plus longtemps que nécessaire. Pour être sûr du résultat il faudrait mémoriser (dans une bascule) l'état de chaque transition. En réalisation électronique ce n'est pas le prix qui poserait problème mais la complication du circuit (déjà assez complexe sans cela). En réalisation pneumatique ou électrique s'ajouterait le prix des composants. Emplois GRAFCET stages : annonces Pas-de-Calais (62) - Emplois Informatique. b) M émorisation de la transition: Donc une solution respectant mieux les règles du Grafcet consisterait à utiliser une bascule pour chaque transition. Elle est allumée quand l'étape précédente et la transition sont vraies, sa sortie active l'étape suivante et désactive la précédente. Quand doit on éteindre la bascule représentant la transition? Le problème reste donc entier. Une bonne solution est de le faire quand le franchissement a été effectué, c'est à dire quand la suivante est active et que la précédente ne l'est pas. Attention, ce cas peut arriver sans que l'on soit passé par cette transition (convergence en OU par exemple), mais dans ce cas on éteint une transition qui l'était déjà, ce qui n'est pas grave.

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