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Extrait du cahier des charges. » Nous envisageons d'acquérir un robot qui permette d'observer des lieux inaccessibles à l'homme par l'intermédiaire d'une caméra embarquée. Cet engin devra permettre la fixation d'une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. Il devra être piloté via un smartphone par l'utilisateur avec une portée d'une dizaine de mètres. Ses déplacements seront observés par l'intermédiaire d'un écran de contrôle ». ⇒ P roblème à résoudre Comment concevoir l'interface et le programme de l'application pour smartphone? ⇒ Travail à faire: lister les éléments à représenter dans l'interface du smartphone ou de la tablette ( conseil: choisissez des dessins ou des photos identifiables par tous); insérer les différents éléments de l'interface à l'aide d'un logiciel App Inventor; associer à chaque élément de l'interface une séquence d'instructions qui interagit avec le système. Une visite interactive avec caméra embarque corrigé youtube. ⇒ J'ai réussi mon travail si… J'ai écris un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs; J'ai écris et mis au point un programme commandant un système réel et si j'ai vérifié le comportement attendu.
par · Publié 14 septembre 2017 · Mis à jour 17 septembre 2020 Le contexte: Vous êtes chargé de réaliser le prototype d'un robot explorateur répondant à la demande ci-dessous: Mesdames, Messieurs, Nous envisageons d'acquérir un robot qui permette d'observer des lieux inaccessibles à l'homme par l'intermédiaire d'une caméra embarquée. Cet engin devra permettre la fixation d'une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. Il devra être télécommandé par l'utilisateur avec une portée d'une dizaine de mètres. Ses déplacements seront observés par l'intermédiaire d'un écran de contrôle. Le système de commande devra comporter une fonction d'assistance automatique d'approche à 10 cm d'un obstacle afin de le contourner. Une visite interactive avec caméra embarquée corrige des failles. Le robot devra disposer d'une autonomie d'énergie de 24 heures. Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité ( 3 lux) et devra pouvoir s'infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu'à 900 cm2 de section), sur des surfaces planes ou inclinées (jusqu'à 20%), lisses ou accidentées.
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