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Wed, 10 Jul 2024 13:15:03 +0000
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De plus, le compteur à Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM) facilement réglable facilite le portage des algorithmes existants. Il fournit également, en coopération avec d'autres fonctions analogiques, une fonction de sécurité de coupure de sortie PWM en cas d'anomalie. Avec ces fonctionnalités, un seul MCU RA6T2 peut contrôler simultanément jusqu'à deux moteurs CC sans balais (BLDC). L'accélérateur matériel intégré comprend à la fois une unité de fonction trigonométrique (TFU) et un filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR). Le TFU effectue des calculs à grande vitesse sans avoir besoin de tables de recherche, permettant une utilisation efficace de la ROM. Le filtre IIR propose des méthodes de réglage des coefficients qui facilitent le portage à partir des algorithmes existants. « Nos clients de contrôle moteur cherchent à différencier leurs produits sur des marchés très concurrentiels », a déclaré Roger Wendelken, vice-président senior de l'unité commerciale IoT et infrastructure chez Renesas.

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En utilisant le symbole de sommation, l'équation peut être réécrite de la façon suivante: La fonction de tranfert en s'écrit: Réalisation Figure 1. Réalisation directe de type 1 d'un filtre à réponse impulsionnelle infinie. Les filtres numériques peuvent être réalisés à l'aide de trois éléments ou opérations de base, soit l'élément gain, l'élément de sommation et le retard unitaire; ces éléments sont suffisants pour réaliser tous les filtres numériques linéaires possibles. La réalisation présentée dans la figure 1 est une réalisation directe de type 1 du filtre RII. Exemple Un filtre passe bas du premier ordre, de constante de temps, de fréquence coupure où est la période d'échantillonnage admet la fonction de transfert en z suivante: On en déduit donc la relation récursive suivante: La réponse impulsionnelle de ce filtre est une exponentielle décroissante. Propriétés Les remarques générales suivantes peuvent être portées sur les filtres RII: Les filtres RII ne sont pas forcément stables, la stabilité dépend de la position des pôles dans le plan complexe; Beaucoup moins de calculs par rapport à un filtre RIF équivalent au niveau des performances; Généralement, les filtres RII sont plus sensibles aux erreurs de quantification que les filtres RIF.

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La fonction de transfert d'un filtre FIR, d'autre part, n'a qu'un numérateur tel qu'exprimé sous la forme générale dérivée ci-dessous. La totalité de la coefficients avec (termes de rétroaction) sont nuls et le filtre n'a pas de pôles finis. Les fonctions de transfert relatives aux filtres électroniques analogiques IIR ont été largement étudiées et optimisées pour leurs caractéristiques d'amplitude et de phase. Ces fonctions de filtrage en temps continu sont décrites dans le domaine de Laplace. Les solutions souhaitées peuvent être transférées au cas des filtres à temps discret dont les fonctions de transfert sont exprimées dans le domaine z, grâce à l'utilisation de certaines techniques mathématiques telles que la transformation bilinéaire, l'invariance impulsionnelle ou la méthode d'appariement pôle-zéro. Ainsi, les filtres numériques IIR peuvent être basés sur des solutions bien connues pour les filtres analogiques tels que le filtre Chebyshev, le filtre Butterworth et le filtre elliptique, héritant des caractéristiques de ces solutions.

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Dernière édition par etmo le Lun 21 Mar 2022 - 8:49, édité 2 fois Re: Question sémantique: "Fini" et "infini" de FIR et IIR? etmo Dim 20 Mar 2022 - 17:16 ytabouret a écrit: J'imagine que les systèmes de calibrage automatique (type Anthem, Dirac, Trinnov... ) censés compenser les défauts du local d'écoute utilisent des FIR? Pour Dirac et Trinnov c'est certain pour Anthem je ne connais pas. Re: Question sémantique: "Fini" et "infini" de FIR et IIR? jimbee Lun 21 Mar 2022 - 11:53 ytabouret a écrit: J'imagine que les systèmes de calibrage automatique (type Anthem, Dirac, Trinnov... ) censés compenser les défauts du local d'écoute utilisent des FIR? C'est plutôt mixte pour Trinnov, Dirac: "La correction de salle par un processeur et du filtrage combiné IIR/FIR est la spécialité de Trinnov depuis plus de 15 ans. " Re: Question sémantique: "Fini" et "infini" de FIR et IIR? ytabouret Lun 21 Mar 2022 - 14:00 J'ai trouvé une info (commerciale) qui peut ouvrir une piste de recherche: "Un égaliseur traditionnel utilise des filtres IIR... qui sollicitent peu le processeur.

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Sauf que si on accentue celle de Peach, non. Et on voit même que pas mal de détails ne concordent pas du tout. C'est visible un peu partout et particulièrement aux pôles. Si on te suis bien, ici tu écris qu'il y trop de différence géométrique entre celle de ms55 et celle de pour que celle de ms55 soit fiable. Et d'un autre coté nous sommes tous d'accord pour dire que les images de ou encore celle faite par Simon Fabre et tous deux utilisant les outils classiques reconnus comme AS3, WinJupos,... sont des images sans triche, et même que ces auteurs connus sont des références. Alors explique moi les différences entre les images de et Simon Fabre toutes 2 prises au C14 et post-traitées avec ces softs reconnus? Traitées avec WinJupos sans retouche: la même avec celle de légèrement traitée ondelette pour mieux faire ressortir les écarts Ici les différences sont énormes. A force de vouloir obligatoirement démontrer dans un seul sens sans regarder les différentes logique d'analyse, on arrive à se contredire soit même.

Avec ce même étage d'entrée, le système pourrait aussi bien exploiter le signal délivré par le capteur natif du Rotax. Le signal ainsi traité est appliqué sur la broche digitale 3 de l'Arduino, puis exploité en utilisant le Timer 1, et l'interruption externe Int1. Le programme mesure la période du signal, et en déduit sa fréquence. Référence ici. C'est la plus efficace des différentes solutions testées, pour mesurer la période d'un signal de ce type et dans la gamme de fréquences qui nous intéresse. Les techniques simples qui comptent le nombre d'impulsions pendant un certain intervalle de temps sont peu réactives et peu précises, car la fréquence est basse. L'utilisation de la fonction PulseIn s'est également avérée décevante. En vol, la différence d'affichage du RPM entre le micro-EMS et le compte tours digital commercial installé sur le tableau de bord n'excède jamais 10 tours par minute. Un facteur correctif de la fréquence du microcontrôleur est à appliquer pour obtenir cette précision, voir les remarques dans le code source du programme.

est stable et causal avec un pôle à. On peut montrer que la réponse impulsionnelle dans le domaine temporel est donnée par: où est la fonction de pas unitaire. On peut voir que est non nul pour tout, donc une réponse impulsionnelle qui se poursuit à l'infini. Avantages et inconvénients Le principal avantage des filtres IIR numériques par rapport aux filtres FIR est leur efficacité de mise en œuvre, afin de répondre à une spécification en termes de bande passante, de bande d'arrêt, d'ondulation et/ou d'atténuation. Un tel ensemble de spécifications peut être accompli avec un ordre inférieur ( Q dans les formules ci-dessus) filtre IIR que ce qui serait requis pour un filtre FIR répondant aux mêmes exigences. S'il est implémenté dans un processeur de signal, cela implique un nombre de calculs proportionnellement moindre par pas de temps; les économies de calcul sont souvent d'un facteur assez important. D'un autre côté, les filtres FIR peuvent être plus faciles à concevoir, par exemple, pour répondre à une exigence de réponse en fréquence particulière.

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