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TAC Technologie Au Collège Technologie Au Collège (TAC) Des ressources et des cours pour la Technologie au Collège Sim Dnb: Appli pour calculer ses points au DNB Memo Techno: Appli pour réviser le DNB en Technologie Des Quiz et QCM Robot Maqueen détecteur d'obstacle Article mis en ligne le 3 février 2022 dernière modification le 15 mars 2022 Le robot maqueen se compose de plusieurs capteurs et actionneurs. Il se pilote à partir d'une carte microbit et avec le logiciel Microbit. Fiche ressources Ressources robot Maqueen Progression possible Détecteur d'obstacle Consignes: Au démarrage: Logo de votre choix Si le robot ne détecte pas d'obstacle. Il avance avec les 2 leds allumées. - Si le robot détecte un obstacle Il émet un bib et tourne à droite ou à gauche et éteint les leds. ▷ Avis Detecteur d obstacle pour robot ▷ Meilleurs produits 2022 avec Test !. AIDE Microbit: Maqueen détecteur d'obstacles base Détecteur d'obstacle avec rotation aléatoire Progression et évaluation avec les robots Maqueen sources
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Pour tester ces détecteurs: on peut leur associer provisoirement des LED qui allument quand le détecteur repére un obstacle
But de ce projet: Dans ce projet on va réaliser un système d'alarme avec microb:bit. Robot detecteur d obstacle codage arduino uno. Cette alarme utilise principalement un capteur à ultrasons, buzzer et une LED. Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 5cm, la carte micro:bit donne l'ordre au buzzer de sonner et la LED rouge de s'allumer. Composants nécessaires une carte micro:bit Un détecteur à ultrason (Ultrasonic sensor – HC-SR04) Un buzzer 1 résistance de 220Ω 1 LED rouge des fils de connexion micro:bit GPIO Expansion Board Montage Pour réaliser le montage, on peut connecter la LED rouge et le buzzer à la broche P0 du micro:bit la broche TRIGGER du capteur à ultrason à la broche P1 de la carte micro:bit va sur la broche Echo du capteur à ultrason à la broche P2 de la carte micro:bit. Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples: Programme makecode Voici le programme makecode du système d'alarme sonore:
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