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Exemple: Mesure de lumière (capteur CCD, photodiode) Capteurs à effet thermoélectriques: B asés sur la création d'une tension à la jonction de deux matériaux soumis à une différence de température. Exemple: Mesure de température (thermocouple) Capteurs à effet piézoélectrique: L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une tension entre leurs faces opposées. Exemple: Mesure d'effort, d'accélération (accéléromètre) Capteur à effet d'induction électromagnétique: La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique aux bornes de ce circuit. Exemple: Détection de passage d'un objet métallique (détecteur inductif, capteur d'ABS pour automobile) Capteur à Effet Hall: Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une tension proportionnelle à B et à I. Exemple: Mesure de courant (pince ampèremétrique) T ableau récapitulatif des capteurs actif en fonction de l'effet utilisé: Caractéristique principales du capteur Étendue de mesure (ou la dynamique): Il s'agit de la plage de valeurs possibles du mesurande M: EM = Mmax – Mmin Sensibilité: C'est le coefficient qui lie la grandeur physique d'entrée à la grandeur électrique de sortie, la sensibilité égale la variation du grandeur de sortie devisé par la variation de la grandeur d'entrée Résolution: Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

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capteurs Educaduino) ¶ Module Educaduino Lab (Eurosmart) En plus de la mesure de la tension du capteur, une mesure du courant est aussi réalisée à partir de la tension aux bornes de la résistance R par l'intermédiaire d'un amplificateur différentiel. La résistance du capteur est alors calculée avec la loi d'Ohm. Mesure de la résistance de la CTN ¶ L'ensemble formé du module capteur résistif et du microcontrôleur est vu comme un ohmmètre. Les programmes suivants ont donc pour objectif de mesurer la résistance de la CTN. Arduino (C/C++) ¶ L'entrée analogique A0 mesure la tension du capteur. // Mesure de la résistance d'une CTN #define Vcc 5 // Tension d'alimentation #define Ro 10000 // Résistance du pont float U; // Tension CTN float R; // Résistance CTN void setup () { Serial. begin ( 9600); // Paramétrage du port série} void loop () { U = analogRead ( A0) * 5. 0 / 1023; // Lecture tension en V R = Ro * U / ( Vcc - U); // Calcul de la résistance Serial. println ( R); // Affichage delay ( 1000); // Temporisation de 1s} Arduino (Python/Nanpy) ¶ Le montage reste le même.

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T ableau récapitulatif des capteurs passif en fonction de l'effet utilisé: Capteurs actifs On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie mesurande et grandeur électrique de sortie. Un capteur actif fonctionne assez souvent en électromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie est une différence de potentiel. Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est évidemment limité, on peut donc recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les domaines d'application sont eux très étendus. En résumé, la grandeur d'entrée (mesurande) ou ses variations génère directement une énergie électrique (tension, courant, charge électrique). Cette énergie étant généralement faible, les capteurs nécessitent tout de même l'utilisation d'une chaine de mesure. Catégories des capteurs actifs Capteurs à effet photoélectrique ou photovoltaïque: B asés sur la libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux, ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
read_analog () # Mesure de la tension R = Ro * N / ( 1023 - N) # Calcul de R sleep ( 1000) # Temporisation Caractéristique R=f(T) de la CTN ¶ Courbe d'étalonnage ¶ Les mesures suivantes peuvent être effectuées avec le microcontrôleur ou à l'ohmmètre. Courbe d'étalonnage d'une CTN 10k Note Dans cet exemple, la résistance mesurée prend la valeur particulière de 10 \({k\Omega}\) pour 25°C! Relation de Steinhart-Hart ¶ Sur une grande plage de variation, la relation entre la température (en K) et la résistance de la CTN est: \[\dfrac{1}{T} = A + B \times \ln(R) + C \times (\ln(R))^3\] A, B et C sont les coefficients de Steinhart-Hart. Ils sont donnés par le constructeur ou peuvent se déterminer expérimentalement à l'aide du programme Python à partir de trois points de la courbe d'étalonnage. Résultats obtenus à partir du programme Python: \[A = 1, 144 \cdot 10^{-3}K^{-1} \qquad B=2, 078\cdot10^{-3}K^{-1} \qquad C=3, 610 \cdot 10^{-7}K^{-1}\] Simplification de relation de Steinhart-Hart ¶ Sur une plage de variation plus réduite de la température, la relation de Steinhart-Hart permet d'écrire: \[R \approx R_0 \times e^{\beta(\frac{1}{T}-\frac{1}{T_0})}\] \({R_0}\) est la valeur de la résistance pour la température \({T_0}\).

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