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En petite puissance il est employé comme démarreur des moteurs à explosion. 3- Remarque: De part ses difficultés de réalisation et son coût d'entretient le moteur à courant continu tend à disparaître dans le domaine des fortes puissances pour être remplacé par le moteur synchrone auto-piloté (ou moteur auto-synchrone). 4- Identification: Exemple: LSK 1604 indique la série LSK; 160 de hauteur d'axe; 4 pôles.
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Supposons que l'on limite le courant de démarrage I d à 1, 5 fois le courant nominal I n. Excitation indépendante: T d = K F I d = 1, 5K F I n = 1, 5T n Excitation série: T d = KI d 2 = K(1, 5I d) 2 = 2, 25KI d 2 = 2, 25T n Pour les mêmes conditions, l e moteur série possède un meilleur couple de démarrage que l e moteur à excitation indépendante. 4-3- Caractéristique T=f(I): 4-4- Caractéristique mécanique T=f( W): Fonctionnement sous tension nominale: Si nous négligeons les différentes pertes: S ous tension nominale, le moteur à excitation en série ne peut pas fonctionner à faible charge car la vitesse dépasserait largement la limite admise. Fonctionnement sous tension variable: La diminution de la tension d'alimentation permet d'obtenir un déplacement de la caractéristique mécanique. T 2 et T r2 sont les caractéristiques de deux charges différentes. Le point de fonctionnement est déterminé par l'intersection des deux caractéristiques T u et T r. Rappel: pour changer le sens de rotation d'un moteur à courant continu, il faut inverser soit I, soit I e. Comme pour le moteur à excitation série I=I e, pour changer son sens de rotation il faut inverser la connexion entre l'inducteur et l'induit.
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Pertes constantes: P C = P fer + P méca Les pertes dites « constantes » ou « collectives ». C'est à dire que si le moteur travaille à vitesse et flux constants, les pertes fer et mécaniques sont approximativement constantes. Remarque: Toute relation entre des puissances peut être ramenée à une relation entre des couples. Il suffit de diviser cette première par la vitesse de rotation W (en rad. s -1) Couple de pertes T P: P C est proportionnel à W, donc P C = k W le moment du couple de pertes est une caractéristique constante du moteur quelle que soit la vitesse. 8-6- Rendement: Du fait de ces différentes pertes, le rendement d'une machine à courant continu varie entre 80 et 95%. Modèle équivalent de l'induit: II- Génératrice: Caractéristiques: E = K FW T em = K F I U = E - RI Remarquer la convention générateur du courant. III- Moteur à excitation indépendante: 1- Modèle équivalent: U = E + RI L'induit est en convention récepteur Il faut deux alimentations: une pour l'inducteur et l'autre pour l'induit.
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En effet: P c = P fer + P méca = P em - P u Pertes de pertes T p: 9- Rendement: 9-1- Mesure directe: Cette méthode consiste à mesurer P a et P u. 9-2- Méthode des pertes séparées: Cette méthode consiste à évaluer les différentes pertes IV- Moteur à excitation série: 1- Principe: L'inducteur et l'induit sont reliés en série. Conséquence: I = I e et comme F = Cste. Ie (hors saturation) E = K F W = k W I et T em = K F I = kI 2 2- Modèle équivalent et caractéristiques: Caractéristiques: 3- Bilan énergétique: 4- Fonctionnement: 4-1- Fonctionnement à vide: La charge impose le courant: Si T em tend vers 0, I tend aussi vers 0 et W tend vers l'infini (si l'on ne tient pas compte des frottements). Alimenté sous tension nominale, le moteur série ne doit jamais fonctionner à vide au risque de s'emballer. 4-2- Démarrage: Tension de démarrage: Comme pour le moteur à excitation indépendante, il est préférable de démarrer sous tension d'induit réduite. En effet au démarrage: Couple de démarrage: Le moteur série peut démarrer en charge.
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La connexion d'un moteur à courant continu à l'Arduino (moteur collecteur) est nécessaire pour construire une voiture ou un bateau sur un microcontrôleur Arduino. Examinons les différentes options de connexion des moteurs CC via un transistor bipolaire ainsi que l'utilisation du module L298N. Dans l'aperçu, vous trouverez des schémas de câblage et des codes de programme Arduino pour toutes ces options de commande de moteur. Pour cette activité, nous aurons besoin: Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega; un moteur CC; une breadboard; une transistor et résistance; un moteur driver L297N; les fils de connexion. Fonctionnement du moteur Arduino (datasheet) Principe de fonctionnement Arduino moteur datasheet Le schéma ci-dessus montre la construction d'un moteur à courant continu et son fonctionnement. Comme vous pouvez le voir, une tension continue doit être connectée au moteur pour que le rotor commence à tourner. Si la polarité est inversée, le rotor tournera dans le sens inverse. Le pilote de moteur L298N vous permet d'inverser le sens de rotation du moteur fa 130, ce qui facilite son utilisation dans les projets Arduino pour débutants.
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