Électronique En Amateur: Contrôle D'un Ou Deux Moteurs Cc Avec L298 Et Arduino

Tue, 18 Jun 2024 07:13:55 +0000
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Les moteurs et la cartes sont alimentés grâce aux connecteurs GND et +12 V. Il n'est pas nécessaire que la tension de l'entrée "+12 V" soit de 12 V: vous utilisez ce qui est approprié pour vos moteurs. Selon les moteurs que vous utilisez, il est possible qu'une tension aussi faible que 6 V soit suffisante, et qu'une tension de 12 V soit trop élevée. En fait, vous pouvez soumettre l'entrée +12 V à une tension allant jusqu'à 35 V si vous le désirez (et si vos moteurs le supportent! L297 l298 moteur pas pas de la. ) mais attention: si vous soumettez l'entrée +12V à une tension qui dépasse 12 V, vous devez d'abord enlever le jumper 12 V (identifié sur la photographie) afin d'éviter de griller le régulateur de tension qui alimente la sortie 5 V. Contre toute attente, le connecteur "+5V" n'est pas une entrée, mais une sortie qui fournit 5 V et qui pourrait vous permettre, par exemple, d'alimenter un microcontrôleur. Cette sortie 5 V est disponible à la condition que le "jumper 12 V" soit en place (il faut donc que la tension au connecteur +12V n'excède pas 12 V).

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Réglage de l'intensité: On règle l'intensité en ajustant une tension de référence (borne 11 ou 24 du circuit L6208). Vous pouvez mesurer cette tension sur le point de test qui est marqué 'Te' et qui reprend la tension de référence et la masse. La résistance de shunt fait 0. 25 Ohm (4 résistances de 1 ohm en parallèle) Intensité 0. 5 A 1 A 1. 5 A 2 A 2. 5 A Tension 0. 125 V 0. 25 V 0. 375 V 0. 5 V 0. 625 V Si vous utilisez des moteurs de faible puissance, il est préférable de ne monter que 3 résistances au lieu de 4, d'ou un shunt de 0. 333 Ohm. Dans ce cas le tableau devient: Intensité 0. 25 A 0. 5 A 0. L297-L298 Moteurs pas à pas. 75A 1 A 1. 083 V 0. 166 V 0. 333V 0. 5 V Schémas Vue d'ensemble Cuivre, vue de dessus Noter le point de mesure de la tension de référence 'Te' en haut à gauche. Cuivre, vue de dessous Vue des composants Prototype (un peu différent du modèle présenté) Version définitive (réalisée par Franck Aguerre) Nomenclature Toutes les résistances sont en carbone, 1/4W sauf les R101-108, 1 Ohm, métal 1/2W, 1%.

De plus, le circuit L293E possède un accès à l'émetteur de chaque drivers (soit quatre par circuit) alors que le L298 en est équipé d'une pour chaque pont (soit deux par circuit intégré). Ces connections sont utilisées pour connaître l'intensité du courant traversant les bobines du moteur par l'intermédiaire d'une résistance de mesure Rsense (voir application du L293E). Le circuit L298 bénéficie d'une technologie lui permettant de dissiper 160 W (avec une alimentation de 46 V et 2 A par pont). Une alimentation séparée 5 V pour la partie contrôle logique évite une dissipation trop importante. Elle est directement utilisable avec le 5 V du L297 ou tout autre circuit logique. [L297/L298], moteur pas à pas "bloqué". Dans un but pratique, les noms des pattes des composants (du L298N et du L297) sont souvent identiques (sur les documentations) pour une meilleur compréhension globale du montage ou de l'application. Le L298N se décline dans un boîtier Multiwatt à 15 pins. Fonctionnellement c'est le petit frère du L293E qui possède un boîtier 20 pins Powerdip dont les quatre pattes centrales sont utilisées pour conduire la chaleur du composant vers la surface cuivrée du circuit imprimé.