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Stepper stepper (STEPS, 2, 3); #define motorInterfaceType 1 Ensuite, réglez la vitesse du moteur pas à pas à l'aide de la fonction tSpeed. La vitesse maximale du moteur pour NEMA 17 est de 4688 tr / min, mais si nous le faisons tourner à plus de 1000 tr / min, le couple diminue rapidement. void setup () { tSpeed ​​(1000); Maintenant, dans la boucle principale, nous lirons la valeur du potentiomètre à partir de la broche A0. Dans cette boucle, il y a deux fonctions, l'une est potVal et l'autre est Pval. Si la valeur actuelle, c'est-à-dire potVal est supérieure à la valeur précédente, c'est-à-dire Pval, elle se déplacera de dix pas dans le sens des aiguilles d'une montre et si la valeur actuelle est inférieure à la valeur précédente, elle se déplacera de dix pas dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. potVal = map (analogRead (A0), 0, 1024, 0, 500); if (potVal> Pval) (10); if (potVal (-10); Pval = potVal; Connectez maintenant l'Arduino à votre ordinateur portable et téléchargez le code dans votre carte Arduino UNO à l'aide de l'IDE Arduino, sélectionnez la carte et le port no, puis cliquez sur le bouton de téléchargement.

void setup () { stepper. setMaxSpeed ( 2000); //vitesse max du moteur en nombre de steps par seconde stepper. setSpeed ( 100); //Réglage de la vitesse du moteur} void loop () stepper. runSpeed (); // fait tourner le moteur à la vitesse réglée. } Liens utiles: Moteur testé par Ashira (membre du forum des Makers) sur le fil dédié au test moteur pas à pas Nema 17 Vous avez besoin d'aide? Des questions? Venez nous poser des questions via le forum associé! Avis Accessoires Les clients qui ont acheté ce produit ont également acheté... Notes et avis clients personne n'a encore posté d'avis dans cette langue

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Piments broyés avec du belacan auxquels on ajoute du sucre et du jus de citron vert. On emploie aussi historiquement du limau kesturi (jus de calamondin) [ 5]. On peut y ajouter des tomates ou des mangues. Dans une version sino-malaisienne, on fait frire le belacan avant de le mélanger aux piments [ 6]. Sambal jeruk: piments verts ou rouges avec du jus de combava. Il est aussi appelé cili (piment), jeruk ( pickle). Le vinaigre et le sucre peuvent remplacer le combava. Pisang ambon melange avec quoi faire. Sambal tempoyak, cru à gauche et cuit à droite. Sambal tempoyak: à base de piments, d'anchois séchés, et servi avec du tempoyak ( durian fermenté); on l'utilise cru ou cuit. Existe aussi en Indonésie. Sambal sri-lankais [ modifier | modifier le code] Sini sambal: à base d'oignons, de poisson des Maldives (en) et d'épices. On l'appelle aussi « sini sambal ». Pol aambal: sambal à base de noix de coco, d'oignons, de piment vert, de poudre de piment rouge et de jus de citron vert. Du poisson des Maldives peut aussi être ajouté, et la tomate peut remplacer le jus de citron.

La recette de Nani: Kue Nagasari (kue pisang) Ingrédients: 200 g de farine de riz 1 cuillère à soupe de farine de tapioca 200 g de sucre 400 ml de lait de coco 1 pisang raja bien mûre, coupée en portions d'environ 4 cm 1/2 cuillère à café de sel Feuille de bananier Mélanger la farine de riz, la farine de tapioca et le lait de coco. Cuire à feu doux en remuant jusqu'à ce que la pâte devienne lisse. Ajouter le sel. Déposer 2 cuillères à soupe de pâte sur un morceau de feuille de bananier, ajouter 1 morceau de banane au milieu, puis envelopper dans la feuille. Cuire à la vapeur 1/2 heure. Pisang ambon melange avec quoi est. Athénaïs Pinard Legry Amoureuse des voyages et après plusieurs années passées à réaliser des études de marché à l'international, j'ai posé mes valises à Jakarta début 2019 et espère explorer au maximum ce nouveau pays.