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(batteries rechargeables). Distribuer: Des conducteurs électriques (câble en cuivre) véhiculent l'énergie vers les convertisseurs. Convertir: Cette partie convertit une énergie en une autre, dans le cas des moteurs électriques, nous tranformons l'énergie électrique en énergie cinétique. Transmettre: Cette partie ne fait pas que transmettre l'énergie d'un point A vers un point B du robot, elle amplifie ou diminue la vitesse et le couple (force en rotation). Comment se déplace un robot "base tank"? Nous définissons une base tank en robotique par la structure de sa base. On retrouve des convertisseurs d'énergie de chaque coté. Chaque côté est indépendant et il suffit d'actionner l'un ou l'autre pour faire déplacer le robot. À quoi servent les engrenages? (partie transmettre) Nous avons vu que les engrenages (association de deux ou plusieurs roues dentées) servent à transmettre un mouvement et modifier une vitesse et un couple. Entrons dans les détails: Considérons deux roues: La roue 1 en bleue et la roue deux en rouge.

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Restituer: cette partie permet d'adapter un signal de commande pour piloter un élément de chaine d'énergie. Pour amplifier un son par exemple. 2/ La chaîne d'énergie Dans un système automatisé, on appelle une chaîne d'énergie l'ensemble des procédés qui vont alimenter les actionneurs (moteurs, vérins, lampe…). On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. Alimenter: Alimentation en é nergie, pour le fonctionnement du système, très souvent fournis par le réseau EDF. Générer: Permet l'alimentation du système, mais en production local, le système s'auto-alimente. cette fonction va presque toujours avec Stocker en énergie. Stocker: Permet de stocker de l'énergie, une batterie par exemple. Moduler: Distribution de l'énergie à l'actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur. cela peut être également adapter en puissance avec un transformateur, ou encore adapter en commande avec un pont en H. Convertir: L'organe de conversion d'énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur, une lampe… Transmettre: Cette fonction est remplie par l'ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d'effort: engrenages, pignon crémaillère, chaîne, embrayage…..

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La chaîne d'énergie et la chaîne d'information Fiche connaissance E/S But de l'activité: être capable d'expliquer de décrire un système automatisé. UN SYSTÈME AUTOMATISE Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l'intervention de l'homme ne soit nécessaire. Exemples: le passage à niveau automatique, la porte de garage, le portail automatique, etc... 1 SCHÉMA D'UN SYSTÈME AUTOMATISÉ Il est composé de: LA CHAÎNE D'INFORMATION Définition: C'est la partie du système automatisé qui capte l'information et qui la traite. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. Acquérir: Fonction qui permet de prélever des informations à l'aide de capteurs. Traiter: C'est la partie commande composée d'un automate et d'un PROGRAMME. Communiquer: Cette fonction assure l'interface entre l'utilisateur et/ou d'autres systèmes. Transmettre: Cette fonction assure l'interface avec l'environnement de la partie commande. Exemple de chaîne d'information: la porte de garage L'opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour fermer la porte du garage ( consigne de l'utilisateur).

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Distribuer: La fonction "distribuer" est assurée par tous les composants qui acheminent et qui gèrent l'énergie d'entrée vers les convertisseurs. On y retrouve des câbles électriques, des contacteurs, des relais, des interrupteurs, des électrovannes etc. Convertir: Ce sont des convertisseurs d'énergie qui remplissent cette fonction. Par exemple: les moteurs électriques, les moteurs à combustion, les radiateurs électriques, les alternateurs (générateurs), les panneaux photovoltaïques etc. Même un haut-parleur est un convertisseur d'énergie. Transmettre: Ce sont généralement des mécanismes ( engrenages, réducteurs, roues, hélices, vis sans fin, crémaillères etc. ) qui agissent sur la matière d'oeuvre de l'objet technique. Ainsi, l'action du système s'effectue. Le flux d'énergie Le flux d'énergie est la circulation de l'énergie à travers l'objet technique. L'énergie peut prendre plusieurs formes ( mécanique, électrique, thermique, chimique…). On peut noter les différentes formes d'énergie à l'entrée et à la sortie de chaque fonction technique.

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Ils peuvent être décomposés en une chaine d'énergie et une chaine d'information. b. Les différentes informations Les informations qui transitent dans un système moderne sont généralement des signaux électriques basse tension, qui peuvent se retrouver sous différentes formes. On peut décomposer les échanges d'informations en 2 types: Les informations internes au système: comptes-rendus et ordres; Les informations externes au système: consignes opérateurs et messages. Définitions Compte-rendu: information interne qui permet de connaitre en permanence l'état du système ou de la matière d'œuvre. Ordre: information interne qui permet de commander les différentes opérations. Consignes: informations en entrée pour le pilotage du système, qui vient d'un opérateur, d'un utilisateur ou d'un autre système. Messages: informations en sortie pour informer les utilisateurs, ou pour communiquer avec un autre système. 2. La chaine d'informations « L'intelligence » des systèmes modernes repose sur un « cerveau » électronique, qui est constitué d'un microprocesseur (comme pour les ordinateurs).

Protéger: Cette fonction permet de sécurisé le système, pour les usagers, mais également pour lui même. elle viendra par exemple couper l'alimentation en cas de sur-tension. Exemple d'identification de composant pour les chaînes d'information et d'énergie sur une porte de garage:

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