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Posted On 4 décembre 2016 LE GRAFCET et la Constitution générale d'un Système Automatisé de Production « SAP ». Les actionneurs La création d'une machine automatisée nécessite un dialogue entre le client qui définit le cahier des charges (qui contient les besoins et les conditions de fonctionnement de la machine) et le constructeur qui propose des solutions. Ce dialogue n'est pas toujours facile: le client ne possède peut-être pas la technique lui permettant de définir correctement son problème. D'autre part, le langage courant ne permet pas de lever toutes les ambiguïtés dues au fonctionnement de la machine (surtout si des actions doivent se dérouler simultanément). C'est pourquoi l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) a créé le GRAFCET. Le Grafcet - Représentation selon un point de vue . Les avantages du GRAFCET? indépendant de la matérialisation technologique traduit de façon cohérente le cahier des charges bien adapté à la complexité des systèmes automatisés bien adapté à la spécification, conception et réalisation DÉFINITION GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190) GRAFCET est une représentation alternée d'étapes et de transitions.

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LE GRAFCET 1 – INTRODUCTION Le GRAFCET est un outil de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle. C'est un outil graphique, qui se veut indépendant de la technologie de réalisation de la partie commande, décrit par la norme IEC60848. Le mot GRAFCET est construit à partir des premières lettres de « Graphe fonctionnel de commande étapes / transitions »: Bien que de nombreux fabricants d'automates programmables s'appuient sur cet outil, le Grafcet n'est pas un langage de programmation mais un langage de spécification d'automatismes. 2. RÈGLES DE REPRÉSENTATION Le dessin d'un grafcet suit des règles strictes qu'il convient de respecter rigoureusement. Grafcet partie commande la. 3. VOCABULAIRE Un vocabulaire précis est associé à la description sous forme de Grafcet. Il est important de le connaitre pour comprendre les règles qui gèrent l'évolution du grafcet. Une étape peut être: • Active: les actions associées sont exécutées • Inactive: les actions associées ne sont pas exécutées.

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La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Grafcet partie commande minecraft. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.

- 2C+: Ce mouvement indique la sortie de la tige du vérin 2C. Cette sortie permet de faire monter le poinçon B. - 2C-: Ce mouvement indique la rentrée de la tige du vérin 2C. Cette rentrée assure la descente du poinçon B. - E: Ce symbole est utilisé pour l'action associée à l'étape 5. A cette étape, on assure manuellement l'évacuation de la pièce comprimée. Cette liste résume les actions que l'automatisme devrait effectuer tout le long du déroulement du cycle de fonctionnement de la presse. Il reste maintenant à définir les informations que l'automatisme est supposé recevoir pour franchir les transitions entre les étapes. La liste de ces éléments est la suivante: - 1SM: C'est l'information qui indique que le chargement de la matière a été effectué. Elle est donnée par l'opérateur et assure le passage de l'étape initiale 1 à l'étape 2. LE GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions. - 1S0: Ce capteur permet de détecter la rentrée de la tige du vérin 1C, ceci correspond à la position haute du poinçon A. - 1S1: Ce capteur détecte si la tige du vérin 1C est sortie.

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