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3. Mise en œuvre d'une carte électronique programmable de type Arduino, avec le logiciel Arduino (+ Ardublock) Carte électronique programmable de type Arduino Leonardo (source: Collège Jean Macé) Interface du logiciel Ardublock pour programmer la carte Arduino (Source Jean Macé) 3. Programme n°1: clignotement de la LED de l'aspirateur pendant la phase de charge Programme (écrit avec Ardublock) de clignotement d'une Led avec une carte électronique programmable Arduino (source: Collège Jean Macé) 3. Schéma d'un aspirateur. Programme n°2: Allumer la Led correspondant au mode de fonctionnement choisi lorsqu'on appuie sur le bouton correspondant 3. Programme n°3: Commander un moteur en fonction d'un capteur qui détecte la présence d'un obstacle
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Il détecte le changement de revêtement: cela permet au robot d'augmenter automatiquement la puissance de l'aspiration dès lors qu'il roule sur un tapis ou de la moquette. En activant l'option dans l'application Xiaomi Home, le Roborock S6 peut aspirer plus fort sur les tapis et moquette. Un autre capteur, de proximité cette fois, situé sur le côté droit du Roborock S6 lui permet de détecter les murs. Ce qui active une petite brosse latérale pour mieux attraper la poussière. Ci-dessus, dans le renfoncement noir se trouve le capteur de proximité. Il permet au Roborock S6 de bien longer le mur et d'activer la brosse pour ramener la poussière vers lui. D'autres capteurs sont là pour éviter tout accident: Des capteurs infrarouges placés sous le Roborock S6 servent à détecter le vide, et à empêcher le robot de chuter dans un escalier. Quelles technologies de navigation les aspirateurs robots utilisent-il – Ultenic. Six capteurs infrarouges permettent d'éviter les chutes. Ce sont les encoches noires que l'on peut voir à la périphérie du Roborock S6. Un autre capteur, dit sensitif, est placé sur la façade de l'appareil.
Ces informations sont ensuite utilisées par certains robots pour nettoyer certaines zones de la pièce de manière plus intensive, par exemple en déplaçant la zone plusieurs fois. Beaucoup d'appareils se déplacent ensuite en spirale autour de ces endroits. D'autres capteurs mesurent souvent le nombre de tours des roues afin de détecter les blocages et d'être en mesure d'effectuer des déplacements précis en ligne droite, même si les entraînements individuels montrent des signes d'usure. Le fabricant est souvent le seul à savoir ce qu'il y a à l'intérieur, et il arrive souvent qu'on ne précise pas exactement ce qu'il y a à l'intérieur. Schéma d un aspirateur robot trading. Pour certains systèmes, des capteurs de température, des capteurs d'accélération et bien d'autres encore pourraient être envisageables. Plus un appareil est cher, plus il possède de capteurs. Jusqu'à présent, seuls quelques robots modernes disposent de ce type de capteur, souvent très coûteux. Ils devraient aider à montrer le chemin au robot. Pour être plus précis, le robot devrait être capable de faire une sorte de plan de la pièce à l'aide de ces capteurs, puis de la nettoyer de manière plus ciblée, comme le ferait un humain.
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