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I. Les interrupteurs ▲ Les interrupteurs de manière générale permettent d'ouvrir ou fermer un circuit électrique, et il en existe de toutes sortes (images, licence C. C): Les boutons-poussoirs à quatre broches que l'on retrouve souvent dans les kits Arduino pour débuter sont à appui momentané. Le circuit est normalement ouvert, puis il est fermé sur simple appui, mais un système à ressort ramène le poussoir en position initiale et rouvre le circuit dès que la pression du doigt est relâchée. Bouton-poussoir à appui momentané sur plaque de câblage rapide Par contre, les interrupteurs à levier, à bascule et à glissière sont bistables: la position est maintenue une fois l'interrupteur actionné. D'autres types d'interrupteurs ne sont pas actionnés manuellement par un utilisateur, mais selon certaines conditions environnementales. Poussoir a bascule hotel. Par exemple, les ILS (interrupteurs à lame souple) sont actionnés en présence d'un champ magnétique, créé par un aimant. II. Branchement sur une entrée numérique ▲ L'Arduino Uno dispose de 14 connecteurs d'entrées-sorties numériques (D0 à D13).
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V. En résumé ▲ VI. Résistances de tirage (pull-up) internes au microcontrôleur ▲ Résistance de tirage ou résistance de rappel? Quelle configuration choisir? À dire vrai, il n'y a pas de raison particulière de favoriser une configuration plus que l'autre. Poussoir à bascule. Sauf que la plupart des microcontrôleurs disposent de résistances de tirage ou de rappel internes que l'on peut activer au niveau de leurs entrées par voie logicielle. Le microcontrôleur de l'Arduino Uno quant à lui dispose de résistances de tirage internes, mais pas de résistances de rappel. Par exemple, pour activer la résistance de tirage interne d'une broche configurée en entrée, vous déclarerez dans le setup(): pinMode (brocheEntree, INPUT_PULLUP); Configuration avec résistance de tirage interne (pull-up) En activant la résistance de tirage interne d'une entrée, vous n'avez plus besoin de la résistance externe et vous simplifiez votre montage. Si l'Arduino ne dispose que des résistances de tirage ( pull-up) en interne, les modules Espressif ESP32 sont mieux dotés avec les deux types de configuration: résistances de tirage et résistances de rappel.
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La porte frontale a un témoin de la tension secteur, d e s poussoirs d e M arche et Arrêt, u n poussoir d ' Ar rêt d'émergence [... ] et jusqu'à 12 lampes, une pour chaque sortie. The front panel swinging door has one input line indicator lamp, start an d sto p pushbuttons, an em er gency stop switch and [... ] up to 12 indicator lamps, one for each output.
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