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En effet: P c = P fer + P méca = P em - P u Pertes de pertes T p: 9- Rendement: 9-1- Mesure directe: Cette méthode consiste à mesurer P a et P u. 9-2- Méthode des pertes séparées: Cette méthode consiste à évaluer les différentes pertes IV- Moteur à excitation série: 1- Principe: L'inducteur et l'induit sont reliés en série. Conséquence: I = I e et comme F = Cste. Ie (hors saturation) E = K F W = k W I et T em = K F I = kI 2 2- Modèle équivalent et caractéristiques: Caractéristiques: 3- Bilan énergétique: 4- Fonctionnement: 4-1- Fonctionnement à vide: La charge impose le courant: Si T em tend vers 0, I tend aussi vers 0 et W tend vers l'infini (si l'on ne tient pas compte des frottements). Schema moteur deux sens de rotation youtube. Alimenté sous tension nominale, le moteur série ne doit jamais fonctionner à vide au risque de s'emballer. 4-2- Démarrage: Tension de démarrage: Comme pour le moteur à excitation indépendante, il est préférable de démarrer sous tension d'induit réduite. En effet au démarrage: Couple de démarrage: Le moteur série peut démarrer en charge.
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U reste tout de même grand devant R. I. En conséquence la vitesse de rotation est essentiellement fixée par la tension d'alimentation U et varie très peut en fonction du courant, c'est-à-dire de la charge. Exprimons le courant en fonction du couple utile: Le couple de perte T p reste constant et faible devant le couple de charge T r. Mode de fonctionnement usuel: L'alimentation de l'induit sous tension réglable présente deux avantages: - mise en vitesse progressive avec suppression de la surintensité; - vitesse largement variable. C'est le mode de fonctionnement utilisé lorsque la vitesse doit varier. Conclusion: • La tension d'alimentation impose la vitesse de rotation • La charge impose la valeur du courant 6- Point de fonctionnement: Une charge oppose au moteur un couple résistant T r. [TUTO] Arduino Utiliser moteur DC (moteur collecteur) - Arduino France. Pour que le moteur puisse entrainer cette charge, le moteur doit fournir un couple utile T u de telle sorte que: Tu = Tr Cette équation détermine le point de fonctionnement du moteur. 7- Bilan énergétique: P a: la puissance absorbée (W); U e: la tension de l'inducteur (V); I e: le courant d'inducteur (A); E: la f. é. m.
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Supposons que l'on limite le courant de démarrage I d à 1, 5 fois le courant nominal I n. Excitation indépendante: T d = K F I d = 1, 5K F I n = 1, 5T n Excitation série: T d = KI d 2 = K(1, 5I d) 2 = 2, 25KI d 2 = 2, 25T n Pour les mêmes conditions, l e moteur série possède un meilleur couple de démarrage que l e moteur à excitation indépendante. 4-3- Caractéristique T=f(I): 4-4- Caractéristique mécanique T=f( W): Fonctionnement sous tension nominale: Si nous négligeons les différentes pertes: S ous tension nominale, le moteur à excitation en série ne peut pas fonctionner à faible charge car la vitesse dépasserait largement la limite admise. Fonctionnement sous tension variable: La diminution de la tension d'alimentation permet d'obtenir un déplacement de la caractéristique mécanique. T 2 et T r2 sont les caractéristiques de deux charges différentes. Démarrage étoile - triangle - Cours TechPro. Le point de fonctionnement est déterminé par l'intersection des deux caractéristiques T u et T r. Rappel: pour changer le sens de rotation d'un moteur à courant continu, il faut inverser soit I, soit I e. Comme pour le moteur à excitation série I=I e, pour changer son sens de rotation il faut inverser la connexion entre l'inducteur et l'induit.
Les quatre grandeurs qui déterminent le fonctionnement du moteur sont:, U, I et F. 2- Vitesse de rotation: Le sens de rotation dépend: - du sens du flux, donc du sens du courant d'excitation I e, - du sens du courant d'induit I. Expression de la vitesse: E = K F W = U - RI donc 3- Démarrage du moteur: 3-1- Surintensité de démarrage (exemple): Soient: T dc: le couple de démarrage imposé par la charge (N. Schéma électrique, quel est cet élément?. m); T d: le couple de démarrage du moteur (N. m); I d: le courant de démarrage (A); U n = 240 V la tension d'alimentation nominale de l'induit; I n = 20 A le courant nominal dans l'induit; R = 1 W la résistance de l'induit. Au démarrage: W = 0 ==> E = 0 et donc Dès que le moteur commence à tourner, E augmente et I d diminue jusqu'à I n. Au démarrage en charge: Il faut que T d >> T dc il faut donc un courant de décollage: On constate qu'étant donné la pointe de courant de démarrage, le moteur à excitation indépendante peut démarrer en charge. 3-2- Conséquences: La pointe de courant de 240 A va provoquer la détérioration de l'induit par échauffement excessif par effet joule.