Une Femme Baise Un Homme / Introduction [ModÉLisation D'un SystÈMe Asservi]

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Attention Comme pour la modélisation des SLCI, nous ne travaillerons qu'avec les fonctions de transfert. Pour calculer les éléments du diagramme de Bode, nous utiliserons la fonction (ft, w=None, n=100) avec: ft la fonction de transfert; w un tableau des pulsations à calculer; n nombre de pulsations à calculer si w n'est pas défini. Exemple pour une MCC avec un modèle d'ordre 1 ¶ Soit la fonction de transfert simplifier de la MCC suivante: H_\Omega(p)=\frac{\frac{1}{Ke}}{\frac{}{}p+1} Avec: Résistance d'induit: 2, 07 \Omega Constante de couple: 13, 9 mNm/A Constante de vitesse: 689 rmp/V Inertie du rotor: 13, 6 gcm² import numpy as np import as plt from scipy import signal # Constantes du système R = 2. 07 # Ohms Kt = 13. 9e-3 # Nm/A Ke = 1 / ( np. pi * 689 / 30) Jeq = 13. 6e-7 # kgm² # Modélisation de la fonction de transfert ft = signal. lti ([ 1 / Ke], [ R * Jeq / ( Ke * Kt), 1]) # Calcul du diagramme de Bode omega = np. Modélisation du Moteur à courant continu "MCC" #vidéo1/2 - YouTube. logspace ( 0. 8, 3. 4, 1000) w, mag, phase = signal. bode ( ft, w = omega) # Affichage plt.

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Présentation Les principaux composants actifs de la machine à courant continu sont: le stator, ou inducteur, à aimants permanents ou bobinés qui, alimenté sous la tension et parcouru par un courant, crée le flux inducteur; le collecteur; le rotor, ou induit, alimenté, à travers le collecteur, sous la tension v et parcouru par un courant i (les conducteurs de l'induit tournant sont parcourus par des courants alternatifs de fréquence proportionnelle à celle de rotation, mais vu du collecteur, qui agit comme un commutateur, en régime permanent de rotation, le courant i est continu). L'interaction du courant d'induit et du champ inducteur crée un couple électromagnétique c donné par la formule: ( 1) où k est une constante de construction de la machine. Si le circuit magnétique de la machine sature, la relation n'est plus linéaire aux forts courants, le coefficient k diminue. Fonction transfert mcc 1. La conservation de l'énergie, appliquée à l'induit s'écrit: avec:: vitesse angulaire de rotation du rotor e: force contre-électromotrice (fcém) de mouvement.