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Étiquettes: Arduino, C/C++, Capteur, Programmation L'encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l'angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l'encodeur n'a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre, l'encodeur renvoie deux signaux digitaux représentant la direction et la rotation. Avec l'algorithme adéquat, il est possible de récupérer l'état de ces deux contacteurs et de retrouver sa position. L'encodeur rotatif est parfois couplé d'un bouton poussoir ce qui est pratique lorsqu'on veut créer une interface. Schema commutateur rotatif dans. Matériel Ordinateur Arduino UNO Câble USB A Mâle/B Mâle Encodeur rotatif Principe de fonctionnement L'encodeur rotatif est muni de deux contacteurs, l'un qui se ferme ou s'ouvre selon le sens de rotation; l'autre, s'ouvre et se ferme lorsqu'on tourne l'axe de l'encodeur. Sachant cela, un encodeur envoie deux signaux digitaux (état HAUT ou BAS), l'un pour récupérer la direction et l'autre pour mesurer l'angle de rotation.