Arduino Suiveur De Ligne, Sculpture Objet Récupération Video
code arduino suiveur de ligne Un Simple Arduino basé suiveur de ligne Le suiveur de ligne humble est un projet de grande première pour ceux qui la mise dans la robotique. Dans ce instructable nous irons sur les étapes nécessaires pour construire un. Étape 1: Pièces & outilsListe des piecesQté 2Motoréducteur à Angle droi Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot Un des projets qui peuvent intéresser les amateurs de robotique niveau entrée classiques est la ligne qui suit le robot qui est plus communément connu comme un adepte de la ligne. Il y a beaucoup de kit de jeux disponible pour construire les partisan Suiveur de ligne 2pi Récemment, j'ai construit mon premier robot et pensé que je partagerais les étapes et les résultats. C'est un simple ligne-suiveur construit sur la plateforme PlastoBot de Gordon McComb Bonanza du Robot Builder et poussé par une puce ATmega328 reliée Suiveur de ligne haute performance Robot Salut! Je vais essayer de vous présenter le monde de robots suiveurs de ligne.
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Composants requis Arduino Dans notre projet, nous avons utilisé un microcontrôleur pour contrôler l'ensemble du processus avec le système, qui est ARDUINO. Arduino est un matériel open source et très utile pour le développement de projets. Il existe de nombreux types d'arduino comme Arduino UNO, arduino mega, arduino pro mini, Lilypad, etc. sur le marché. Ici, nous avons utilisé arduino pro mini dans ce projet, car arduino pro mini est petit et donc compatible avec la maquette. Pour graver le programme, nous avons utilisé le graveur FTDI. Pilote de moteur L293D Le L293D est un pilote de moteur IC qui dispose de deux canaux pour faire fonctionner deux moteurs. Le L293D possède deux paires de transistors Darlington intégrées pour l'amplification de puissance et une broche d'alimentation séparée pour fournir une alimentation externe aux moteurs. Module IR: Le module IR est un circuit de capteur composé d'une paire LED / photodiode IR, d'un potentiomètre, d'un LM358, de résistances et d'une LED.
Si le groupe central lit en noir et les deux autres en blanc, nous pouvons continuer. Si le groupe de gauche se lit en noir, nous devons tourner suiveur vers la gauche pour garder le suiveur sur la bonne voie. La même chose s'applique au groupe de droite. Étape 6: Pilote de moteur Pour déplacer un suiveur, j'utilise deux moteurs à courant continu 6V, qui sont contrôlés à l'aide du pilote de moteur L293D. Si le moteur est connecté comme indiqué dans l'image ci-jointe n ° 4, l'activation du réglage et la broche 1A sur haute ainsi que la broche 2A sur basse déplacent le moteur dans un sens. Pour le déplacer dans une autre direction, nous devons échanger les broches des états 2A et 1A. Nous n'aurons pas besoin d'un moment bidirectionnel, car les suiveurs avancent toujours. Pour tourner à gauche, nous désactivons le moteur gauche alors que le moteur droit est maintenu en marche et inversement. Étape 7: Arduino Nano et Code 5V arduino nano fonctionnant à 16 MHz décide si un suiveur doit tourner à droite ou à gauche.
♻️ Avant de jeter, pensez à mettre de côté! 🧱 De nombreux matériaux sont déjà à disposition mais les stocks s'amenuisent très vite au vu du nombre d'élève. Sculptures d'animaux en matériaux de récup' - YouTube. Il n'est pas obligatoire de ramener quelque chose mais si chacun participe, tout le monde aura de quoi faire et des projets plus ambitieux pourront être proposés aux élèves. Tous les matériaux et objets récoltés sont ensuite partagés avec l'ensemble des classes. Si un élève veut travailler avec ses propres matériaux qu'il ramène en classe, cela est tout à fait possible et fortement encouragé! 📋 Ci-dessous vous trouverez une liste non exhaustive des matériaux et objets qu'il est intéressant de collecter. Télécharger ici cette liste en pdf.
Sculpture Objet Récupération 1
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