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Avec Scratch pour Arduino, l'élève peut travailler sur la plupart des compétences visées mais il ne verra pas complètement la chaîne numérique de conception puisqu'il ne générera pas de programme exécutable et ne l'implantera pas dans le système qu'il doit commander. Il ne pourra pas non plus analyser complètement le rôle de la carte Arduino qu'il utilisera comme un simple périphérique d'entrée/sortie qui communique via une liaison USB, avec des capteurs, des actionneurs, … car c'est l'ordinateur qui gère tout avec Scratch. Avec Ardublock on peut montrer plus clairement le principe d'un système automatique programmable. On peut montrer le rôle de la carte Arduino qui traite vraiment les informations à partir du programme qu'il aura généré et téléversé dans sa mémoire. Le rôle de l'ordinateur apparaît plus clairement comme un simple outil de développement, éventuellement comme une interface de dialogue. Avec Ardublock l'élève peut concevoir et réaliser un objet technique programmable, dont le fonctionnement pourra être autonome et représentatif de solutions techniques réelles, par exemple dans le cadre d'un Enseignement Pédagogique Interdisciplinaire.
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Dans ce cas, sélectionnez la catégorie « contrôle » Nous retrouvons sur la photo ci-dessous la liste des blocs présents dans ce groupe. Les blocs sur Scratch Les blocs « Contrôle » sont ceux qui indiquent à notre programme quand et comment interpréter les autres blocs. Ils sont tous en jaune. Si vous regardez attentivement, vous verrez que les blocs ont une certaine forme comme les pièces d'un casse-tête. Seuls certains blocs qui vont ensemble et s'imbriquent, ce qui nous aidera lors de la composition des structures de nos programmes. Les programmes commencent généralement avec le premier bloc ( celui avec le drapeau vert) et tous les autres sont en dessous. Appuyez sur le bouton gauche de la souris dessus et faites -le glisser il vers le centre de Scratch pour Arduino. Avec ce bloc, nous faisons s'exécuter le programme quand on clique sur le drapeau vert en haut à droite jusqu'à ce que vous appuyez sur l'hexagone rouge pour le stopper. La zone de scène Puisque nous voulons que le programme se répète indéfiniment, nous allons prendre maintenant bloc de contrôle « répéter indéfiniment ».
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Comment utiliser Scratch pour programmer un Arduino Le but de ce petit tutoriel est: ● D'installer Scratch avec Arduino sans problème de compatibilité ● De créer un petit programme pour allumer une LED. Pour cela, il nous faut un Arduino UNO et, bien sur, une LED 1° Etape: Installation du logiciel (S4A) La page officielle d'Arduino nous indique que nous pouvons programmer un Arduino grâce à ScratchX (outil en ligne) et S4A qui lit les programmes Scratch mais contient des extensions pour utiliser un sous-ensemble des fonctions d'entrée/sortie d'un Arduino. S4A a été privilégié pour sa stabilité et sa simplicité. Beaucoup plus riche que la version de bureau standard de Scratch, S4A fournit de nouveaux blocs pour la gestion des capteurs et actionneurs connectés à Arduino. Voici la carte Arduino: Les composants doivent être connectés d'une manière particulière, voici toutes ces connexions possibles: Le tableau ci-après contient les différentes connexions possibles selon les broches et leurs spécificités.
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Une pastille verte à côté du nom de l'extension dans la catégorie "Ajouter Blocs" vous indiquera alors que la carte est branchée et est prête à être utilisée. Si elle est orange, la carte n'est soit pas branchée ou l'extension pour navigateur ne fonctionne pas. Si vous avez une pastille rouge, il y a un autre problème. Vous pourrez avoir de plus amples explications en mettant votre souris sur la pastille. Possibilités de la carte Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc. Il est également possible de connecter la carte au monde réel grâce aux connecteurs électriques reliés à la puce. On peut donc ainsi créer des circuits électriques et électroniques plus ou moins complexes, ce qui laisse un nombre de projets interactifs infini. Type de carte À ce jour, dix-sept versions des cartes Arduino ont été produites et vendues dans le commerce.
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Découvrir Scratch Créer un projet avec Scratch Interfacer Scratch et Arduino
Voici comment faire piloter les entrées/sorties de l'interface Arduino par le logiciel Scratch. Il suffit de lancer en même temps un petit logiciel (s2aio) qui va ainsi vous permettre d'aborder la programmation avec tous les niveaux de public. Le principe Le logiciel Scratch2 va activer des broches (ou PIN) des cartes Arduino en entrée ou sortie pour vous permettre de contrôler vos montages. Mais pour que le programme communique avec la carte, il va falloir un petit logiciel qui va tourner en tâche de fond afin d'établir ce lien: s2a io Le logiciel s2aio Une fois le dossier décompressé, vous exécutez le fichier pour qu'une interface vous aide à gérer la carte Arduino et lancer Scratch2. Scratch2 va pouvoir envoyer des commandes qui seront transférées par le biais de s2aio ( le script d'origine), il ne reste donc plus qu'à lancer Scratch2 pour découvrir de nouvelles fonctionnalités. Le plus simple est d'ouvrir le fichier « 2 » pour découvrir ces nouveaux blocs: Pré-requis logiciels Il n'y en a pas vraiment car le logiciel complémentaire nécessaire (Python) est maintenant portabilisé dans le dossier du logiciel s2a io.
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