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La coupe de France de robotique 2010 est finie, voici le résumé technique de notre robot 2010: Deux moteurs CC de 40W MFA: pour le déplacement du robot. Capteurs sharp GP2D120: gestion obstacles. Deux capteurs laser de souris ADNS6010 géré en SPI: odométrie Châssis en alu de 3mm Roue en néoprène Trois servomoteurs Hitec 422: permet la gestion des tomates. Tirette de démarrage faite avec un connecteur jack Deux cartes à base de microcontrôleur AVR 8 bits AT90CAN128 Deux pont en H VNH2SP30 pour la commande en puissance des moteurs Cet article a été publié le Vendredi 21 mai 2010 à 6 h 00 min et est classé dans Non classé. Vous pouvez en suivre les commentaires par le biais du flux RSS 2. 0. Vous pouvez laisser un commentaire, ou faire un trackback depuis votre propre site.

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Accueil > L'association > En public > Les compétitions de robotique > Coupe de France > Eurobot 2010: Feed the world En mai 2010 aura lieu la compétition annuelle réunissant des étudiants du monde entier: Eurobot. Une épreuve nationale sera organisée dans les pays contenant le plus d'équipes: Coupe de France, Coupe de Belgique, etc.. Plus d'informations sur le site officiel: Voici un exemple de robot réussissant le ramassage des épis et des balles:

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Les équipes se sont battues jusqu'au bout pour récupérer le maximum de points. Coupe 2021 – SÉRIE 2 Arthur Puyou 2021-07-08T18:36:04+02:00 8 juillet 2021 | Scores | La deuxième série de matchs de la Coupe 2021 s'est déroulée cet après-midi. Les équipes homologuées se sont affrontées, avec pour objectif de récupérer un maximum de bouées, d'allumer leurs phares et de lever les drapeaux disposées sur les bords des tables de jeu. À voir ou à revoir sur la chaîne YouTube de Planète Sciences! Coupe 2021 – SÉRIE 1 Marion PICQUART 2021-07-08T18:38:05+02:00 8 juillet 2021 | Scores | La première série de matchs de la Coupe 2021 s'est déroulée ce matin. Les équipes homologuées se sont affrontées ce matin, avec pour objectif de récupérer un maximum de bouées, d'allumer leurs phares et de lever les drapeaux disposées sur les bords des tables de jeu. A voir ou à revoir sur la chaîne YouTube de Planète Sciences! Résultats de la finale Française CDR2019 Guillaume Genty 2019-06-15T09:57:20+02:00 15 juin 2019 | Scores | Voici les résultats définitifs suite aux phases finales de la Coupe de France de Robotique.

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Clou du spectacle après une semaine d'homologations et de compétition entre plus de 150 équipes, la finale de la Coupe de France de robotique a opposé cette année l'équipe µart à Microb Technology. Rappelons que le principe de la compétition est de concevoir des robots autonomes capables d'accomplir diverses tâches pour remporter des points. Cette année, le but était de collecter des oranges (boules oranges), des tomates (boules rouges) et des épis de maïs (bâtons blancs), tout en évitant les épis noirs, solidement fixés à la table. Prochainement sur Freenews TV, nous vous proposerons un reportage focalisé sur le fonctionnement, les coulisses et l'ambiance de la Coupe. A suivre!

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Le but de la coupe de France de robotique 2010 est de ramasser des objets représentant différents aliments afin de "Nourrir le Monde". Description générale Notre robot va se diriger vers les épis de maïs pour les avaler et les stocker dans un barillet au nombre de 6 maximum, pour cela il est équipé d'une pince à l'avant équipé d'un capteur couleur pour détecter les vrai ou faux maïs. La pince soulève le maïs et l'insert dans un barillet et ainsi de suite. La stratégie se déroule en 3 parties Le robot se déplace vers les épis de maïs et commence à les avaler si un épis est noir, le robot se déplace vers le maïs suivant. Le robot est déduit des maïs déja visités les différentes possibilité de positionnement des épis blancs. Une fois le réservoir rempli il va le vider dans le conteneur de sa couleur. Si sur la trajectoire du robot une balle se présente, le robot la poussera vers le conteneur. Description technique Déplacement du robot Le robot se déplace à l'aide de 2 moteurs 12V de marque MDP.

Scores – Coupe de France de Robotique Passer au contenu Tous les points, les scores, mais aussi le classement général par équipe. Coupe 2021 – Finales Arthur Puyou 2021-07-10T19:10:16+02:00 10 juillet 2021 | Informations générales, Scores | Retrouvez les résultats différents matchs des phases finales! Coupe 2021 – SÉRIE 6 Marion PICQUART 2021-07-10T14:18:45+02:00 10 juillet 2021 | Informations générales, Scores | Retrouvez le score et le classement des équipes à l'issue de toutes les séries de qualification! Coupe 2021 – SÉRIE 5 Arthur Puyou 2021-07-09T19:10:17+02:00 9 juillet 2021 | Informations générales, Scores | Plus qu'une série avant les phases finales! Retrouvez les scores et le classement à l'issue de la série 5 dans cet article! Coupe 2021 – SÉRIE 4 Marion PICQUART 2021-07-09T14:15:35+02:00 9 juillet 2021 | Informations générales, Scores | En cette nouvelle journée de compétition, voici les résultats de la 4ème série des matchs de la Coupe! Coupe 2021 – SÉRIE 3 Marion PICQUART 2021-07-09T08:46:15+02:00 8 juillet 2021 | Informations générales, Scores | La troisième et dernière série de la journée se clôture.

La possibilité de pousser des tomates n'est pas écartée, elle viendra avec les test Description du système d'évitement Nous détectons le robot adverse à l'aide de capteur IR industriel de détection de proximité de marque Sick, ce capteur est posé sur une tourelle et détecte une balise posée sur l'adversaire la détection de l'adversaire déclenche un changement de trajectoire ou un arrêt de notre robot suivant notre position sur le terrain. Capteurs nous utilisons de simples capteurs à contact de type micro-rupteur sans précision, les autres capteurs sont les codeurs qui nous permettent de nous localiser sur le plateau de jeu. Positionnement du robot sur le terrain Le robot connaît sa position sur le terrain à l'aide de codeurs en roue folle, la précision est limité par le calcul, actuellement nous avons une précision d'environ 0. 1mm, celle-ci pourra être dégradée au cours des test. Intelligence du robot L'intelligence du robot est réalisée par un PC 1 PIC 32, gérant le dialogue avec le PC et les autres PIC 2 PIC gérant uniquement les entrées / sorties 1 PIC gérant la balise Les PICs communiquent entre eux par liaison I2C et le PIC32 et le PC communiquent par liaison ethernet.

Femme nue est une impression offset vintage originale sur papier de couleur ivoire, réalisée par Franco Gentilini ( peintre italien, 1909-1981), dans les années 1970. L'état de conservation des œuvres d'art est excellent. Femme nue vintage.fr. Franco Gentilini ( Peintre italien, 1909-1981): L'univers artistique de Gentilini s'est formé dans le contexte de la culture italienne entre la Seconde Guerre mondiale et l'après-guerre. L'artiste perfectionne sa note technique caractérisée par une combinaison heureuse de la peinture et du dessin sur un fond de matériau préparatoire mélangé à du sable. Les thèmes de ses œuvres sont les cathédrales, les baptistères, les jongleurs et les buskers, les paysages aux perspectives irrégulières, les femmes caractérisées par des bottines à talons bobines, les bicyclettes, les camions, les chats et les lions. Gentilini est l'artiste de la joie de vivre, bien qu'il ait dépeint ces dernières années un monde brisé par la Seconde Guerre mondiale. Depuis le milieu des années cinquante, sa recherche s'est orientée vers une stylisation géométrique essentielle qui, en utilisant des perspectives renversées et des plans obliques, trouve un équilibre compositionnel tout à fait nouveau et personnel.

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