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Mécanique du solide Les premiers bateaux à vapeur construits en France furent munis de machines à balancier, ou machines de Watt. Elles ne différaient de la machine de Watt en usage dans les usines et manufactures que par la position du balancier, B, lequel, au lieu d'être disposé au-dessus du cylindre à vapeur, A, était placé au-dessous; ce qui obligeait à le commander par des bielles pendantes C, partant d'une traverse b, calée sur la tige a du piston D. Mécanique du solide - Cours; exercices et problèmes corrigés | Presses internationales Polytechnique. Cette disposition était nécessitée par la trop grande hauteur qu'eût atteinte la machine, si l'on eût disposé le balancier en dessus. La grande bielle C agit de bas en haut, et son pied s'articule sur une traverse G, qui réunit l'extrémité de chaque balancier. Sur la figure, A′est la boîte à tiroir, E la manivelle, F l'arbre moteur, H le condenseur, et sa pompe à air I; J est l'excentrique conduisant le tiroir. La machine a été construite en 1840, par Fawcett et Preston, pour la frégate le Gomer. Dans toutes les machines marines, on accouple généralement deux cylindres sur un même arbre, au moyen de manivelles calées à 90 degrés l'une de l'autre, afin d'éviter les points morts.

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3 Translation pure 8. 4 Rotation pure 8. 3 Centre instantané de rotation (CIR) 8. 2 Détermination géométrique 8. 3 Détermination analytique 8. 4 Base et roulante 8. 4. 5 Théorème des trois centres instantanés de rotation 9. Exercices et problèmes avec solutions Chapitre 5 Cinétique 2. Vecteur-quantité de mouvement 2. 1 Masse 2. 2 Centre de masse 2. 3 Définition du vecteur-quantité de mouvement 3. Torseur cinétique 4. Théorème du moment cinétique 4. 1 Moment cinétique par rapport à un point 4. 2 Moment cinétique par rapport à un axe 4. 3 Énoncé du théorème 4. 1 Distribution discrète de masses 4. 2 Distribution continue de masse 5. Énergie cinétique 5. 1 Énergie cinétique du solide en rotation autour d'un point 5. Mécanique du solide exercices corrigés francais. 2 Énergie cinétique du solide en rotation autour d'un axe fixe 5. 1 Distribution continue de masse 5. 2 Distribution discrète de masses 6. Matrice d'inertie 6. 1 Référentiel barycentrique 6. 2 Définition de la matrice d'inertie 6. 1 Distribution discrète de masses 6. 2 Distribution continue de masse 6.

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3 Propriétés de la matrice d'inertie 6. 4 Simplification de la matrice d'inertie 6. 5 Système formé de plusieurs solides 6. 6 Axes principaux d'inertie 6. 7 Calcul du moment d'inertie par rapport à un axe quelconque 6. 8 Moments d'inertie particuliers 6. 8. 1 Tige homogène mince 6. 2 Anneau filiforme 6. 3 Disque plein 6. 4 Cylindre plein homogène 6. 5 Parallélépipède rectangle 6. 6 Boule pleine 6. 7 Balle creuse 6. 8 Plaque carrée 6. 9 Cône plein régulier 7. Premier théorème de Koenig 7. 1 Distribution discrète de masses 7. 2 Distribution continue de masse 8. Deuxième théorème de Koenig 8. 1 Distribution discrète de masses 8. 2 Distribution continue de masse 9. Théorème de Huygens 10. Exercices et problèmes avec solutions Chapitre 6 Dynamique 2. Mécanique du solide exercices corrigés film. Torseur dynamique 3. Lois du mouvement de Newton 3. 1 Théorème de la résultante dynamique 3. 2 Théorème du moment dynamique 3. 3 Théorème d'isolement 3. 4 Théorème des actions réciproques 4. Actions sur le solide 4. 1 Torseurs d'actions 4. 2 Actions de pesanteur 4.