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Il faut alors déplacer à nouveau les balais pour obtenir une commutation sans étincelles. Ce procédé est inacceptable lorsque le courant varie fréquemment et de façon très remarquée. Dans les générateurs de faible puissance (moins que 500 W), on peut se permettre de fixer les balais à une position intermédiaire, ce qui assurera une commutation acceptable pour toutes les charges. Pôles de commutation Pour compenser l'effet de la réaction d'induit, on dispose entre les pôles ordinaires des machines à courant continu des pôles auxiliaires, ou pôles de commutation, calculés pour développer une f. égale et opposée en tout temps à la f. 'induit (fig. Moteur a courant continu a excitation série culte pourrait arriver. 2). L'enroulement des pôles de commutation est donc raccordé en série avec l'induit de façon à ce qu'il soit traversé par le même courant et qu'il développe une f. proportionnelle au courant d'induit. On voit sur la figure que la f. des pôles de commutation s'oppose à la f. m l'induit, et annule ainsi l'effet de celle-ci. Par conséquent, les bobines qui sont momentanément court-circuitées par les balais se trouvent toujours dans une zone où la densité du flux est nulle.
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On parle de l'emballement du moteur. C'est pourquoi, on ne fait jamais démarrer un moteur à excitation en série à vide. L'avantage de ce type d'excitation réside dans le couple qui est maximal au démarrage du moteur. Ce moteur est bien adapté pour démarrer avec de grosses charges dont l'inertie est élevée. Il est particulièrement utile comme moteur d'entraînement des trolleys, des trains et des systèmes de traction à grande puissance. Moteur à courant continu, types et applications. 4. Moteur à excitation composée Le moteur à excitation composée comporte un inducteur série et un inducteur shunt. Comme dans le cas des génératrices, lorsque le flux de l'inducteur série s'ajoute à celui de l'inducteur shunt, le moteur est appelé à excitation composée à flux additif. Par contre, si l'inducteur série est raccordé de façon que son flux soit dans le sens contraire du flux de l'inducteur shunt, le moteur est à excitation composée à flux soustractif. Ce genre de moteur peut être branché en longue dérivation ou en courte dérivation, comme le montre la figure suivante.
Moteur à excitation série Constat préliminaire Le moteur à excitation série a la particularité d'avoir un inducteur qui est traversé par le même courant que l'induit, donc beaucoup plus important que celui des machines à excitation indépendantes (shunt). L'inducteur possède donc une résistance plus faible que celle des autres types de machines. En raison du courant d'excitation élevé et pour avoir un flux du même ordre que celui dans les autres types de machines, le nombre de spires doit être diminué et la section doit être augmentée. D'où une résistance plus faible. Équations du moteur Machine en charge: U = E + (R + r). I avec E =k (I)N: la f. e. m en charge et le flux magnétique sous un pôle. = k N + (R + r). I Donc: N = (U - (R + r). I)/k A vide: I # 0, donc (I)=0 et N tend vers l'infini. Un moteur à excitation série ne doit jamais fonctionner à vide sous tension nominale. Caractéristique de la vitesse Sachant que: = E + (R + r). Différents modes d’excitation d’une machine à courant continu – Apprendre en ligne. I = k (I)N + R t. I représente la f. m en charge.