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Selon le type de liaison, certaines composantes du torseur d'action seront nulles. On parle de torseur des actions mécaniques transmissibles (TAMT). Ceci est résumé dans le tableau ci-dessous. Il convient de souligner que l'emplacement des zéros dépend de l'orientation de la liaison par rapport aux axes du repère. En particulier, il n'y a a priori aucune raison pour que les vecteurs caractéristiques de la liaison — normale de contact, ligne de contact — soient parallèles aux axes du repère général; dans ces cas-là, il importe de préciser le repère local utilisé, puis d'effectuer un changement de repère pour pouvoir utiliser ce torseur avec les autres. Un exemple simple de torseur se réduisant à un couple.

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Pour résoudre un problème de statique ou de dynamique du solide, il faut calculer le moment de toutes les forces par rapport à un même point. Avec le formalisme des torseurs, on parle de « transporter les torseurs » en un même point. Lorsque l'on transporte le torseur, la première colonne (composantes X, Y, Z) ne change pas, mais la seconde (L, M, N) est modifiée par le moment de la force. On utilise les termes de: Soit une force appliquée en un point A. En un point B quelconque de l'espace, il est possible de définir un vecteur moment de cette force,. Par construction, le champ des moments est équiprojectif, c'est donc un torseur des actions mécaniques. La force représente une interaction entre deux corps. Le torseur est une représentation de l'effet mécanique de l'interaction. Si les corps sont appelés i et j, l'action de j sur i est habituellement notée « j / i » ou bien « j → i ». Le champ des moments est donc noté ou bien. Deux torseurs peuvent-être décrits: - le torseur équivalent: qui est la réduction du système de force en une force résultante et un moment résultant.

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Un contact entre deux pièces 1 et 2 fait en général intervenir une distribution de forces: la zone de contact réelle est une surface Σ d'aire non nulle, on peut donc définir une densité de force en chaque point de la surface. Le torseur représentant l'action de contact est la somme de tous ces torseurs: où dS est un élément de surface infinitésimal autour du point M. La résultante de ce torseur est la somme des forces: Au point de contact, une pièce ne peut transmettre un effort à une autre que si le mouvement relatif est bloqué. Dans le modèle des liaisons parfaites, on ne considère que la transmission d'effort par obstacles; il n'y a pas d' adhérence ni de frottement. En génie mécanique, les différents types de contact sont décrits par onze liaisons mécaniques modèle, définies par la norme ISO 3952-1. Une liaison mécanique bloque certaines translations et certaines rotations relatives. On peut donc connaître la forme qu'aura le torseur d'action réduit au point de contact si l'on connaît la liaison entre les pièces.

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Le solide est à un instant donné en rotation avec la vitesse angulaire Ω autour de cet axe (Δ) dont la direction est celle du vecteur. Cet axe est appelé axe instantané de rotation. Dans le cas d'un mouvement plan, on définit ainsi le centre instantané de rotation. On notera deux choses: Le vecteur vitesse de rotation représente un changement d'orientation du solide dans le référentiel. Il est nul dans le cas d'une translation, y compris une translation curviligne. Il peut donc être nul alors que le centre de gravité décrit un cercle, comme dans le cas de la translation circulaire; La relation [1] permet de définir un vecteur vitesse (un moment) dans tout l'espace réel, y compris en des points en dehors de la pièce. On peut voir cette extrapolation de la manière suivante: la pièce a été taillée dans un gros bloc, et l'on détermine la vitesse qu'aurait eu le point du bloc primaire. Ceci est à la base de la notion de point coïncident; en particulier, cela permet de déterminer la vitesse du centre du moyeu d'une liaison pivot.

Le torseur cinématique est un outil physique utilisé couramment en mécanique du solide. Il permet de représenter de façon pratique le champ des vitesses d'un solide indéformable et donc de décrire les comportements de translation et de rotation d'un tel solide, en général dans un repère orthonormé direct. Comme son nom l'indique, il décrit la cinématique du solide indépendamment des causes du mouvement qui sont du ressort de la dynamique du solide. Il est important de ne pas le confondre avec le torseur cinétique, lequel est lié à la quantité de mouvement et au moment cinétique total du solide, c'est-à-dire des notions dynamiques. Définition Illustration concrète de la notion d'équiprojectivité du champ des vitesses d'un solide. Soit un référentiel R, et un solide S. On peut définir en tout point M du solide le vecteur vitesse, dont la norme est exprimée en m s −1; il s'agit d'un champ vectoriel. Dans le cas d'un solide indéformable, on peut montrer que ce champ est équiprojectif ( cf.

Pour minimiser le nombre de calculs, on transporte les torseurs là où il y a plus d'inconnues, c'est-à-dire en A:. Soit: La loi de composition des mouvements nous donne:. D'où:. On a donc:. Et enfin:. On remarquera au passage que la troisième équation (l'équation des vitesses de rotation) était inutile. Notes et références Bibliographie Michel Combarnous, Didier Desjardins et Christophe Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides, Dunod, coll. « Sciences sup », 2004, 3 e éd. ( ISBN 978-2-10-048501-7) José-Philippe Pérez, Cours de Physique: mécanique: Fondements et applications, Masson, coll. « Masson Sciences », 2001, 6 e éd., 748 p. ( ISBN 978-2-10-005464-0) Jean-Louis Fanchon, Guide de mécanique, Nathan, 2007, 543 p. ( ISBN 978-2-09-178965-1), p. 190-194 Voir aussi Torseur Torseur statique Torseur dynamique Torseur cinétique Portail de la physique

C'est pour cette raison que certaines personnes peuvent la préférer à la pierre brute. L'énergie d'une pierre roulée est réputée comme étant plus douce que celle d'une pierre brute. Mais, encore une fois, ce sont des subtilités que seuls les plus avancés dans la pratique peuvent remarquer. Découvrez toutes nos pierres roulées ici Sphère La pierre en forme de sphère ou boule de cristal émet de l'énergie à part égale dans toutes les directions. C'est pour cela qu'elle est très utile pour rayonner dans un lieu. Vogel La pointe vogel est un type de baguette à double terminaison coupée aux proportions des pyramides. Elle peut être utilisée dans un but de purification. Worry Stone Cette forme de pierre plate polie avec une empreinte sur le côté est idéale pour les personnes qui cherchent à soulager l'anxiété et le stress. Dans ce cas, évitez les pierres trop stimulantes, préférez celles qui apaisent.

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De leur côté, les pierres précieuses et semi-précieuses renferment aussi une certaine énergie, dont la force et la fréquence dépendent de leur composition. Or, selon la lithothérapie, les ondes transmises par les pierres peuvent entrer en relation avec nos vibrations et les modifier. L'énergie des pierres peut donc être utilisée pour influencer notre énergie personnelle, de manière à soulager certains maux au niveau émotionnel et mental, mais aussi au niveau physique. Pour profiter de leur énergie, vous pouvez par exemple porter les pierres comme un bijou, les mettre dans votre poche, les poser sur l'endroit de votre corps touché par les maux à soigner ou les garder en main lors d'une séance de méditation. De nos jours, certaines marques utilisent même de la poudre de pierres dans leurs cosmétiques! D'où vient la lithothérapie? Bien qu'on ne lui a donné le nom de lithothérapie que dans la deuxième moitié du 20ème siècle, les origines de cette pratique remontent à la nuit des temps, tant et si bien que personne ne peut vraiment les déterminer.

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Le nettoyage des pierres de lithothérapie ne consiste pas à éliminer les poussières, c'est plutôt une action de purification. Ainsi, si le cristal ou la pierre a reçu une bonne vibration, il n'est pas forcément nécessaire de le nettoyer. La méthode de nettoyage la plus indiquée est de laisser la pierre exposée à l'air pur. Il est aussi possible de brûler de l'encens. Pour les cristaux, il suffit de le passer à l'eau environ 30 secondes. Il faut aussi savoir qu'il est possible de recharger les cristaux et les pierres. Le rubis, la citrine, l'ambre ou encore la pyrite se recharge particulièrement bien au soleil. Cependant, il faut faire attention, car certaines pierres comme l'améthyste, l'aigue-marine et la fluorite tolèrent mal l'exposition au rayon du soleil. Pour ceux qui se sont tournés vers la pierre de lune, la perle, la tiffany et autres, une nuit sous la lune permet de les recharger. Quant à la turquoise, l'azurite, l'opale, la variscite, elles retrouvent de l'énergie dans l'eau.

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Cette deuxième étape consiste en une introspection spirituelle en utilisant différents outils comme les baguettes de cristaux. Les résultats obtenus avec l'analyse donnent une idée précise du pouvoir de la pierre et donc de vérifier si elle correspond au besoin de celle qui va la porter. Ceci dit, il faut aussi prendre en compte l'utilisation de la pierre de lithothérapie. En effet, si certaines sont privilégiées pour une utilisation quotidienne, d'autres se destinent à un usage plus discret. Dans tous les cas, il est toujours possible de demander conseil et précision à un spécialiste de la lithothérapie. A noter que les pierres naturelles, pures et de bonne qualité sont les plus efficaces à la lithothérapie. Mais encore, la taille de la pierre est également un paramètre à prendre en compte. Est-il possible de nettoyer les pierres et les cristaux? Les pierres et les cristaux emmagasinent les énergies. Comme ils sont sensibles à l'environnement, il est important de les nettoyer lorsqu'ils sont exposés à des énergies négatives.

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Les macles sont des cristaux d'un même minéral interpénétré et qui s'assemble selon des lois propres à chaque minéral. Les ensembles de cristaux sont des éléments très vibrants et sont souvent utilisés en lithothérapie pour énergétiser un environnement ou d'autres minéraux dans le cas du cristal de roche ou de l'améthyste. Les éléments natifs: on nomme éléments natifs les métaux que l'on retrouve purs dans le sous-sol (argent, cuivre, or,... ) Les minéraux travaillés: Pierres roulées: les pierres roulées sont en général les chutes des autres pierres travaillées, sphères, bijouterie,... qui avant n'étaient pas ou peu utilisées, aujourd'hui avec l'avènement de la lithothérapie et l'intérêt du grand public pour les pierres, la demande pour les pierres roulées est importante ce qui permet de valoriser ces pierres qui souvent avant étaient considérées comme déchets. Les pierres roulées sont fabriquées en mettant la pierre brute dans des tonneaux plus ou moins grands, ces tonneaux tournent et les pierres se polissent entre elles avec l'aide d'abrasif.

Ces pierres que nous aimons tant regarder ne sont pas que mystérieusement belles, elles ont aussi leur caractère et leur propre « ADN ». Nous allons plonger au coeur de la terre et découvrir comment naissent les pierres. Nous avons 3 types de principe de formation: La formation magmatique, dite primaire: Elles sont le résultat de la cristallisation d'un magma. La formation sédimentaire, dite secondaire: Elles se forment à la surface de la terre. La formation métamorphique, dite tertiaire: Elles sont le résultat de la transformation d'une roche originelle soumise à de forte pression et/ou de température. Ayant étudier la gemmologie il y a fort longtemps, je vais tenter de vous expliquer ces 3 principes de formations. Voici un tableau du cycle des roches. Les roches primaires: se forment grâce à la cristallisation du magma. Ce même magma pourra donné une structure différente à chaque pierres magmatiques. Cela dépend de sa vitesse de refroidissement, de la pression et de la chaleur ambiante lors de sa cristallisation.