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Le ladder est de loin le langage de programmation le plus connu dans la programmation des A utomates P rogrammables I ndustriels (API), Pour sa simplicité et son efficacité. Du GRAFCET au Ladder – Automatic Solution. Le GRAFCET comme on l'a dit dans l'article précédant est à la fois l'outil de modélisation le plus répandu en ce qui concerne les systèmes à événements discrets mais aussi un langage de programmation pour API aussi. On va voir dans ce qui suit comment traduire un GRAFCET en langage Ladder en se basant sur l'exemple d'illustration suivant: exemple GRAFCET Mise en équations: La première étape c'est de traduire le GRAFCET en équations logiques: cas générale des séquences Soit Xi l'étape i, Xi-1 l'étape qui la précède et Xi+1 l'étape qui la suit. Ti-1 et Ti les réceptivités associées aux transitions. L'équation représentant Xi est la suivante: Pour les plus curieux d'entre vous qui sont plus curieux voici la démonstration de cette équation ici Application de cette équation sur l'exemple: Soit: bouton poussoir: BP Fin de course1: Fc1 Fin de course2: Fc2 Le Ladder: Le Ladder aussi nommé langage contact est très similaire au schéma de commande électrique il est en réalité sa traduction.

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Ces principaux éléments sont: Entrée (contact): si elle est activée donc elle est à 1 sinon elle est à 0. Entrée inverse (contact inverse): si elle est activée elle est à 0 sinon elle est à 1. la sortie (bobine): elle représente ce qui est en rouge dans les équation d'étapes. A partir ce ces équations précédentes on construit le programme Ladder. Le programme Ladder observant le deuxième réseau pour comprendre: pour que la bobine Q2 qui correspond à X2 dans les équations en haut et à l'étape 2 dans le GRAFCET soit Activée il faut satisfaire les trois conditions Q1 qui correspond à l'étape 1 soit activée; I1 qui correspond au bouton poussoir et I2 qui correspond au fin de course1 soient tous activés. si on regarde la ligne parallèle en voit le contact Q2 qui est là pour le maintient de cette étape 2 et le contact inverse Q3 est là pour Désactiver l'étape à l'instant où l'étape 3 soit active. Logiciel de GRAFCET en ligne. le même principe est appliqué sur les autres réseaux. Remarques: le Ladder contient d'autres fonctionnalités selon le logiciel utilisé.

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