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Relation de Willis: La relation de Willis traduit le comportement d'un train picyclodal indpendamment de son MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 8/12 mode effectif de fonctionnement. Elle relie les frquences de rotation des trois entres mesures par rapport n'importe quel rfrentiel R0 dans lequel les axes de rotation des plantaires et du porte satellite sont des droites fixes. Roue et vis sans fin cours la. Pour l'tablir, on doit: Dfinir clairement le train auquel on s'intresse, dterminer le satellite SAT, le porte satellite PS, les entres sur plantaires E1 et E2. Placer l'observateur sur le porte satellite PS: il voit alors un train simple (les axes sont tous fixes dans le repre d'observation) et peut donc dterminer, en fonction des caractristiques des dentures, le rapport: PSE PSE /1 /2 Remarque: ZmenesZmenantesp entre sortie. )1( 2 11 /1 /2... )1( ESAT SATE PSE PSE ZZZZ 2 1 E E ZZ Changer de repre pour crire la relation dfinitive entre les trois entres, appele formule de Willis dans la littrature. 0/0/1 0/0/2 PSE PSE Il est trs vivement dconseill d'apprendre la formule par cur, il faut simplement retenir le raisonnement.

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ZZ ZZk p r p r IX. Les trains dengrenages picyclodaux. Dfinition: On dit qu'un train d'engrenages est picyclodal lorsque les roues dentes ou les pignons qui composent le train ne tournent pas tous autour d'axes fixes dans le repre li au bti de l'appareil. Remarque: Le caractre picyclodal d'un train d'engrenages dpend du repre dans lequel se place l'observateur. Cours De Roue Et Vis Sans Fin.pdf notice & manuel d'utilisation. MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 7/12 Exemple: les deux schmas reprsentent le mme train d'engrenages. L'observateur immobile sur le solide 4 voit tous des autres solides qui composent le train tourner autour d'axes fixes, on est en prsence d'un train simple. L'observateur immobile sur le solide O voit le solide 2 tourner autour d'un axe qui se dplace au cours du temps, c'est un train picyclodal Vocabulaire: Le pignon qui tourne autour d'un axe en mouvement dans le repre li au bti est appel satellite. Les trajectoires des points du satellite dans le repre fixe sont des courbes cyclodales, d'o le nom donn au dispositif. Le satellite est le premier lment qu'il faut reprer quand on tudie un train picyclodal (sur la figure b, c'est bien sr le solide 2).

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MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 1/12 COURS SUR LES ENGRENAGES I. Dfinitions. Pour que la roue (1) entrane la roue (2), il faut quil y ai roulement sans glissement au point de contact entre les 2 roues. Pour viter le glissement, mme avec des efforts importants, on interpose des obstacles (des dents) au niveau des surfaces primitives. On appelle engrenage deux roues dentes qui engrnent l'une avec l'autre. On a l'habitude d'appeler pignon la roue dente la plus petite et roue la plus grande. Pour que deux roues dentes engrnent entre elles il faut qu'elles aient le mme module. Pour toutes les roues dentes qui engrnent ensemble on a la relation: 2 2 1 1 Zd Zdm d1: diamtre primitif m: module Z1: nombre de dents On peut aussi crire: 11 et 22 Le module d'une roue dente n'est pas choisi au hasard. Il fait partie d'une srie de nombres normaliss. Série 4 : Théorie des mécanismes - Système roue et vis sans fin. Plus le module est grand, plus la taille des dents est grande et plus leffort transmissible par lengrenage est important. Les diamtres primitifs des roues dentes correspondent aux diamtres quauraient 2 roues de friction gnrant le mme rapport de rduction.

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17/02/2010, 18h56 #1 bhls4 Roue vis sans fin - module - RDM ------ Bonjour, Je sollicite votre aide car je bloque sur un calcul de module dans un engrenage roue / vis sans fin a partir de la formule: m = 2, 34 * racine (Ft/k*Rpe).. (desolé pour l'ecriture, j'espere que vous m'aurez compris.. ) Mon probleme est que je n'arrive pas à déterminer l'effort tangentiel Ft sur la dent pris au diametre primitif. D'autre part, en ce qui concerne Rpe, dois je tenir compte du materiau de la vis ou de la roue? Du moins resistant peut etre? Merci par avance de votre aide. ----- 17/02/2010, 22h04 #2 Kalocagatia Re: Roue vis sans fin - module - RDM Qu'est ce que 'k'? Roue et vis sans fin cours des. et qu'est ce qu'on te donne? J'imagine que la Rpe est donnée, logiquement tu dois prendre la plus désavantageuse des deux donc la plus petite. Maintenant si tu étudies Ft sur une dent de roue, la Rpe utilisée devrait être celle de la roue. Je sais pas si ca peut t'aider mais: d=m. Z (d:diametre, m:module, Z=nombre de dents) 17/02/2010, 23h46 #3 Merci pour ta réponse k est un coefficient de denture, mais ca c'est bon, je le connais.

Valeurs normalises principales du module: MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 2/12 II. Forme des dentures. Les dents ont un profil en dveloppante de cercle: La distance entre deux dents conscutives, mesure sur le cercle primitif se nomme le pas circonfrentiel et vaut: Zdp.. d: diamtre primitif Z: nombre de dents. On utilise dans certains cas des roues dentures hlicodales pour viter des interfrences de fonctionnement. III. Engrenage cylindrique extrieur. Engrenage roues et vis sans fin. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est invers. 2 1 2 1 2 1 2 1 0/1 0/2. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la somme des rayons primitifs. 21 RRa MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 3/12 Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) IV. Engrenage cylindrique intrieur. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est conserv. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la diffrence des rayons primitifs: 12 RRa Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) V. Pignon crmaillre. Une des deux roues a un diamtre infini, cest la crmaillre.

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