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Transformée de Laplace: Cours-Résumés-Exercices corrigés Une des méthodes les plus efficaces pour résoudre certaines équations différentielles est d'utiliser la transformation de Laplace. Une analogie est donnée par les logarithmes, qui transforment les produits en sommes, et donc simplifient les calculs. La transformation de Laplace transforme des fonctions f(t) en d'autres fonctions F(s). La transformée de Laplace est une transformation intégrale, c'est-à-dire une opération associant à une fonction ƒ une nouvelle fonction dite transformée de Laplace de ƒ notée traditionnellement F et définie et à valeurs complexes), via une intégrale. la transformation de Laplace est souvent interprétée comme un passage du domaine temps, dans lequel les entrées et sorties sont des fonctions du temps, dans le domaine des fréquences, dans lequel les mêmes entrées et sorties sont des fonctions de la « fréquence ». Table de transformation de Laplace (F (s) = L {f (t)}) - RT. Plan du cours Transformée de Laplace 1 Introduction 2 Fonctions CL 3 Définition de la transformation de Laplace 4 Quelques exemples 5 Existence, unicité, et transformation inverse 6 Linéarité 7 Retard fréquentiel ou amortissement exponentiel 8 Calcul de la transformation inverse en utilisant les tables 9 Dérivation et résolution d' équations différentielles 10 Dérivation fréquentielle 11 Théorème du "retard" 12 Fonctions périodiques 13 Distribution ou impulsion de Dirac 14 Dérivée généralisée des fonctions 15 Changement d'échelle réel, valeurs initiale et finale 16 Fonctions de transfert 16.
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La décomposition en éléments simples de cette fraction rationnelle permettra alors de revenir à l'original par application de ces transformées élémentaires. On trouve ainsi La dernière formule par exemple s'obtient simplement en réduisant la fraction qui, par identification, donne A et B d'où l'original Enfin on remarque que les comportements asymptotiques pour t → 0 et t → ∞, dont on verra plus loin la signification, s'obtiennent à partir de ceux pour p → ∞ et p → 0 respectivement: t → ∞ p → 0 t → 0 p → ∞
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$$ La transformée de Laplace est injective: si $\mathcal L(f)=\mathcal L(g)$ au voisinage de l'infini, alors $f=g$. En particulier, si $F$ est fixée, il existe au plus une fonction $f$ telle que $\mathcal L(f)=F$. $f$ s'appelle l' original de $F$. Effet d'une translation: Soit $a>0$ et $g(t)=f(t-a)$. Alors pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(g)(p)=e^{-ap}\mathcal L(f)(p). $$ Effet de la multiplication par une exponentielle: Si $g(t)=e^{at}f(t)$, avec $a\in\mathbb R$, alors pour tout $p>p_c+a$, $$\mathcal L(g)(p)=\mathcal L(f)( p-a). $$ Régularité d'une transformée de Laplace: $\mathcal L(f)$ est de classe $C^\infty$ sur $]p_c, +\infty[$ et pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f)^{(n)}(p)=\mathcal L( (-t)^n f)(p). $$ Comportement en l'infini: On a $\lim_{p\to+\infty}\mathcal L(f)(p)=0$. Dérivation et intégration Théorème: Soit $f$ une fonction causale de classe $C^1$ sur $]0, +\infty[$. Tableau transformée de laplace cours. Alors, pour tout $p>p_c$, $$\mathcal L(f')(p)=p\mathcal L(f)( p)-f(0^+). $$ On peut itérer ce résultat, et si $f$ est de classe $C^n$ sur $]0, +\infty[$, alors on a $$\mathcal L(f^{(n)}(p)=p^n \mathcal L(f)(p)-p^{n-1}f(0^+)-p^{n-2}f'(0^+)-\dots-f^{(n-1)}(0^+).
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