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Solution au problème posé dans le règlement de la Robocup Junior. La résolution de l'épreuve "Rescue" de la RoboCup junior avec un robot mBot équipé de la carte mCore pose un problème technique. Le kit mBot v1. 1 ne propose pas de capteur de couleur. Il existe cependant le capteur Me color sensor v1 pour mBot permettant au robot de détecter les marques vertes aux intersections de la zone A de l'épreuve "Rescue" de la Robocup junior. Capteur de couleur pour mBot. Comme imposé dans le règlement, la détection d'une bande verte à une intersection doit donner le sens de rotation du robot. Sur l'exemple ci-dessous le robot tournera à droite. Se procurer le capteur Il est possible de commander le capteur auprès de l'entreprise "Génération Robots" au prix de 12€ hors taxes + frais de ports. Devis anonymé me-color-sensor v1 (jpg - 55. 78 KB) Lien vers le capteur depuis le site makeblock (). La commande par ce biais n'est pas conseillée: Gros frais de douane ou manque de suivi de colis. Mise en place du capteur sur le robot Capteur me-color-sensor v1 Dans l'exemple présenté, deux capteurs de couleurs viennent équiper le robot mBot de chaque côté du capteur suiveur de ligne.
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Exigences matérielles: mBot La mise en oeuvre: Dépannage en ligne (connexion série / Bluetooth) Exemple de programmes Description du script Voir l'exemple 11 Valeur du capteur de lumière. Points de connaissance Point 1 Principes du capteur suiveur de ligne Le capteur de suivi de ligne se trouve sous le robot (voir le schéma ci-joint), qui se compose de deux capteurs, les capteurs 1 et 2, chacun composé d'un émetteur infrarouge et d'un récepteur infrarouge (voir le schéma ci-joint). Mbot capteur suiveur de ligue 1. Puisqu'il est souvent utilisé pour maintenir le robot en mouvement droit, il est appelé capteur suiveur de ligne. Sa portée de détection est de 1 à 2 cm. L'émetteur infrarouge émet constamment de la lumière infrarouge pendant le mouvement du mBot: Si la lumière infrarouge est réfléchie (rencontre du blanc ou d'autres surfaces lumineuses), le récepteur reçoit le signal infrarouge et émet la valeur 1 (maintenant vous pouvez voir que la LED bleue à l'arrière du capteur de suivi de ligne est allumée); si la lumière infrarouge est absorbée ou ne peut pas être réfléchie, le récepteur ne reçoit pas le signal infrarouge mais émet la valeur 0.
Nous optons donc pour un point légèrement plus haut par rapport au niveau du plateau où évoluera mbot, comme indiqué sur les deux photos suivantes: Il y a 20 défis associés au thème mBot V1.
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