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= ' Car AC'( θ) D'après ces expressions, le produit scalaire de deux vecteurs n'est nul qu'à l'une de ces conditions: - Au moins l'un des vecteurs est nul - L'angle θ est de π (2 π), les deux vecteurs sont donc orthogonaux. 2 Expression analytique Si les vecteurs et ont pour coordonnées (x; y; z) (x'; y'; z') alors leur produit scalaire peut être exprimé à partir ces coordonnées:. = x. x' + y. y' + z. z' Propriétés du produit scalaire dans l'espace Le propriétés sont les mêmes que dans un plan. La commutativité du produit scalaire: Pour tous vecteurs et,. =. Commutativité des facteurs réels: Pour tous vecteurs et et toute constante réelle k: k(. ) = (k). (k) Distributivité: Pour tous vecteurs, et:. ( +) =. +. Identités remarquables: Pour tous vecteurs et: ( +) 2 = 2 + 2. + 2 Pour tous vecteurs et: ( -) 2 = 2 -2. + 2 Pour tous vecteurs et: ( +). ( -) = 2 - 2

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Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre. Produit scalaire dans l'espace Chapitres Exercices Interwikis On étudie dans cette leçon le produit scalaire dans l'espace euclidien à trois dimensions: définition, expression analytique et applications à la notion de plan: équation cartésienne, distance d'un point à un plan. Objectifs Les objectifs de cette leçon sont: Généraliser aux espaces de dimension 3 les notions sur le produit scalaire vues dans le plan Modifier ces objectifs Niveau et prérequis conseillés Leçon de niveau 13. Les prérequis conseillés sont: Produit scalaire dans le plan Modifier ces prérequis Référents Ces personnes sont prêtes à vous aider concernant cette leçon: Nicostella [ discut] Modifier cette liste

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1. Produit scalaire Deux vecteurs de l'espace sont toujours coplanaires (voir chapitre précédent). On peut alors définir le produit scalaire dans l'espace à l'aide de la définition donnée en Première pour deux vecteurs d'un plan. La plupart des propriétés vues en Première seront donc encore valables pour le produit scalaire dans l'espace, en particulier pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}: u ⃗. v ⃗ = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ × ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ × cos ( u ⃗, v ⃗) \vec{u}. \vec{v}=||\vec{u}||\times ||\vec{v}||\times \cos\left(\vec{u}, \vec{v}\right) u ⃗. v ⃗ = 1 2 ( ∣ ∣ u ⃗ + v ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 − ∣ ∣ v ⃗ ∣ ∣ 2) \vec{u}. \vec{v}=\frac{1}{2} \left(||\vec{u}+\vec{v}||^{2} - ||\vec{u}||^{2} - ||\vec{v}||^{2}\right) u ⃗ 2 = ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ 2 \vec{u}^{2} = ||\vec{u}||^{2} La notion d' orthogonalité de vecteurs vue en Première est encore valable dans l'espace. Pour tous vecteurs u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v}: u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v} sont orthogonaux ⇔ u ⃗. v ⃗ = 0 \Leftrightarrow \vec{u}. \vec{v}=0.

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On peut donc écrire: Définition: Pour tous vecteurs et on a: si Remarque: L'angle correspond à celui de deux représentants des vecteur et dans un plan dans lequel ils peuvent être tous les deux représentés. Les propriétés suivantes qui étaient valables dans le plan, le sont encore dans l'espace. Remarque: cette dernière propriété est très facile à retrouver en utilisant la notation de carré scalaire. soit et de même, soit. On peut également calculer, comme dans le plan, un produit scalaire dans l'espace par projection. On a D'une manière générale, pour calculer on peut calculer, quand, où est le projeté orthogonal de sur une droite dirigée par le vecteur. Propriété: Deux vecteurs de l'espace et sont dits orthogonaux si, et seulement si,. Démonstration: Si ou si alors. Le vecteur nul est orthogonal, par définition, à tous les vecteurs. Prenons maintenant deux vecteurs non nuls. Il existe trois points et coplanaires tels que et. Ainsi. Par conséquent et orthogonaux. Voyons maintenant comment exprimer le produit scalaire dans l'espace à l'aide des coordonnées des vecteurs.

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Les propriétés de bilinéarité et symétrie du produit scalaire vues dans le plan restent valables dans l'espace. Propriétés: Bilinéarité et symétrie du produit scalaire Quels que soient les vecteurs, et et quel que soit le réel k: Démonstrations Deux vecteurs et de l'espace sont toujours coplanaires, donc les propriétés du produit scalaire vues dans le plan restent valables. Ainsi. De même qu'à la propriété 1, cette propriété du produit scalaire dans le plan reste valable dans l'espace:. Trois vecteurs de l'espace ne sont pas nécessairement coplanaires, donc on ne peut pas utiliser le même argument qu'aux propriétés 1 et 2. On va utiliser l'expression du produit scalaire avec les coordonnées. Soit, et. Alors et. Donc. D'autre part,. D'où On peut donc en conclure que. Exemple Soit et deux vecteurs de l'espace tels que. Alors. Application: Décomposer un vecteur avec la relation de Chasles pour calculer un produit scalaire Dans le cube ABCDEFGH ci-dessus de côté 4, calculons le produit scalaire où I est le milieu du segment [ AE].

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Les principales distinctions concernent les formules faisant intervenir les coordonnées puisque, dans l'espace, chaque vecteur possède trois coordonnées. Propriété L'espace est rapporté à un repère orthonormé ( O; i ⃗, j ⃗, k ⃗) \left(O; \vec{i}, \vec{j}, \vec{k}\right) Soient u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v} deux vecteurs de coordonnées respectives ( x; y; z) \left(x; y; z\right) et ( x ′; y ′; z ′) \left(x^{\prime}; y^{\prime}; z^{\prime}\right) dans ce repère. Alors: u ⃗. v ⃗ = x x ′ + y y ′ + z z ′ \vec{u}. \vec{v} =xx^{\prime}+yy^{\prime}+zz^{\prime} Conséquences ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ = x 2 + y 2 + z 2 ||\vec{u}|| = \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}} A B = ∣ ∣ A B → ∣ ∣ = ( x B − x A) 2 + ( y B − y A) 2 + ( z B − z A) 2 AB=||\overrightarrow{AB}|| = \sqrt{\left(x_{B} - x_{A}\right)^{2}+\left(y_{B} - y_{A}\right)^{2}+\left(z_{B} - z_{A}\right)^{2}} 2. Orthogonalité dans l'espace Définition Deux droites d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales si et seulement si il existe une droite qui est à la fois parallèle à d 1 d_{1} et perpendiculaire à d 2 d_{2} d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales Remarque Attention à ne pas confondre orthogonales et perpendiculaires.

Exemple: On souhaite déterminer les coordonnées d'un vecteur normal à un plan dirigé par et. Ces deux vecteurs ne sont clairement pas colinéaires: une coordonnée est nulle pour l'un mais pas pour l'autre. On note. Puisque est normal au plan dirigé par et alors On obtient ainsi les deux équations et A l'aide de la deuxième équation, on obtient. On remplace dans la première:. On choisit, par exemple et on trouve ainsi. On vérifie: et. Un vecteur normal au plan dirigé par les vecteurs et est. Soit un point du plan. Pour tout point, les vecteurs et sont orthogonaux. Par conséquent. Or. Ainsi:. En posant, on obtient l'équation. Exemple: On cherche une équation du plan passant par dont un vecteur normal est. Une équation du plan est de la forme. Le point appartient au plan. Ses coordonnées vérifient donc l'équation: Une équation de est donc On peut supposer que. Par conséquent les coordonnées du point vérifie l'équation On considère le vecteur non nul. Soit un point de. On a alors. Puisque, on a donc.