Compteur Modulo 4 / Codeur Optique Cours Et

Tue, 25 Jun 2024 14:46:24 +0000
Symbolique De La Punaise

 Les compteurs:  Compteurs asynchrones: Pour construire un compteur, nous pouvons remarquer qu'une bascule T dont l'entrée est à 1 fonctionne en diviseur de fréquence. Compteur modulo 4.5. Il en est de même que lorsque la sortie complémentée d'une bascule D est rebouclée sur l'entrée D ou que les entrées d'une bascule JK sont égales à 1. 6 Symbole bascule JK symbole bascule D Compteur modulo n: Pour réaliser un compteur modulo n où n n'est pas une puissance de 2 on réalise la même structure que précédemment mais on utilise l'entrée de remise à zéro asynchrone pour forcer le compteur à repasser à zéro avant la 2 nième impulsion. Si l'on désire, par exemple réaliser un compteur modulo 10, il faut utiliser quatre bascules (3 ne permettent de compter que jusqu'à 8) et les remettre toutes à zéro lorsque le nombre 10, soit 1010 en binaire, est affiché en sortie. En supposant que la remise à zéro est active au niveau bas, on effectuera une remise à zéro en appliquant les sorties D et B aux entrées d'une porte NON ET dont la sortie est reliée aux entrées de remise à zéro des bascules.

Compteur Modulo 4 Bascule D

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Compteur Modulo 4.5

Ce qui fait 16 impulsions sur l'horloge. Arrivé à la 16 ème impulsion, le compteur se remet à 0 (un nouveau cycle commence). Table de vérité clk Q 4 Q 3 Q 2 Q 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4. Un décompteur asynchrone modulo 16 A l'inverse du compteur asynchrone où c'est l'entrée Q qui commande l'horloge, ici chaque entrée commande l'horloge de la bascule suivante. Contrairement à un compteur qui chargé de faire un comptage croissant, un décompteur fait un comptage décroissant. 5. Compteur synchrone Réalisons un compteur modulo 8 synchrone. 2 n =8 alors n=3. On utilisera donc 3 bascules. Compteur modulo 4.6. Ci-dessus, le schéma d'un compteur synchrone modulo 8.

Compteur Modulo 4.2

Avec 3 bascules, on peut compter de 0 à 7. Pour compter de 1 à 6, la méthode utilisée ici est de mettre à zéro les bascules 2 et 3 quand leurs sorties valent 1 ensemble. On peut prendre une porte NAND dont les entrées sont reliées à Q2 et Q3 et la sortie à l'entrée RàZ de Q2 et Q3.

Compteur Modulo 4.6

Celles-ci évoluent en fonction des informations présentent sur leurs entrées J, K au moment ou apparait l'impulsion. Il faut donc repositionner J et K à l'instant t pour obtenir le basculement désiré à l'instant t+1. U5 DCD_HEX U4 AND2 U1 SET ~Q 11 RESET JK_FF CLK 25 Hz U3 U2 Compteur synchrone modulo 10: U9 U7A 74LS21N U5A 12 74LS09N V3 U6A 74LS11N Compteur synchrone modulo 16: U6 U7 AND3 13 4-fonction du décomptage:  Principe: Un décompteur possède les mêmes caractéristiques qu'un compteur à ceci près qu'à chaque nouvel événement le code binaire de sortie est décrémenté de 1.

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+ Le décodage de certaines valeurs (sortie) · rôle: indiquer que le compteur a atteint une valeur précise de son cycle. + La retenue pour la mise en cascade de plusieurs circuits (sorties) · rôle: indiquer la fin du cycle de comptage; · désignation: CO (Carry Output: sortie compteur plein) ou TC (Terminal Count)ou RCO (Ripple Carry Output); · rôle: indiquer du cycle de décomptage; · désignation: BO (Borrow Output: sortie compteur vide). Remarques: tous les compteurs ne disposent pas forcément de toutes les possibilités citées ci-dessus. Compteur Synchrone Modulo 4, 10. On choisira l'un ou l'autre en fonction de la fonction à réaliser.

Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Codeur de système ABS de moto Quelle que soit la technologie, l'information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées sur un support en mouvement. Codeur optique cours particuliers. Ces zones peuvent être de différentes natures, imposants certains types de détecteurs: matière/vide: capteurs inductifs ou capacitifs surface réfléchissante/non réfléchissante: émetteur+récepteur optique matière translucide/opaque: émetteur+récepteur optique matériau conducteur/isolant: circuit avec balais et collecteur Pas d'un codeur Selon le type de mouvement, les « zones détectables » se trouvent régulièrement réparties … … sur un disque ou un cylindre: mouvement de rotation … sur une bande: mouvement de translation Le pas du codeur est déterminé par la géométrie du support en mouvement. Mesure de la vitesse Le codeur délivre alors un signal logique de période proportionnelle à la vitesse du mouvement du support: zone détectée: état logique haut zone non détectée: état logique bas \(Large{text{vitesse}=\frac{text{pas}}{text{période}}}\) Mesure de la position La position est plus complexe à obtenir.

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La position de la broche est mesurée grâce à un codeur rotatif optique, placé sur l'arbre du moteur. Codeur rotatif optique Un codeur rotatif optique est constitué: d'un disque comportant des zones opaques et transparentes, d'une LED infrarouge qui émet un signal lumineux, d'un récepteur infrarouge, placé de l'autre coté du disque: reçoit le signal de l'émetteur lorsque la partie transparente est entre eux: → information 1. ne reçoit pas le signal lorsque la partie opaque est entre eux: → information 0.

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La piste suivante est divisée en quatre quarts alternativement opaques et transparents. La lecture de cette piste combinée avec la lecture de la piste précédente permet alors de déterminer dans quel quart de tour ( ¼) on se situe. Les pistes suivantes permettent successivement de déterminer dans quel huitième de tour ( 1/8), seizième de tour ( 1/16),... etc... on se situe. La piste extérieure donne la précision finale et est appelée LSB = Least Significant Bit (bit de poids le plus faible). Cette piste comporte 2 puissance « n » points ( 2n) correspondant à la résolution du codeur. Pour chaque position angulaire de l'axe, le disque fournit un « code binaire » de longueur « n » correspondant à 1/2n ème de tour. Codeur optique cours de français. Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la position réelle du mobile à contrôler. Mode de codage Le nombre de sorties parallèles est le même que le nombre de bits ou de pistes sur le disque. Elles sont désignées par (binaire pur), ou (Gray). Suivant le mode de traitement (automates, commandes numériques, ordinateurs, cartes,... ), le choix se portera soit sur un code binaire pur, soit sur un code de Gray.

Toutes les « zones détectables » sont identiques: une zone seule ne donne pas d'information de position. Il faut les compter! Utilisation des capteurs, des détecteurs, des codeurs. - Les codeurs optiques. Le microcontrôleur de la chaîne d'acquisition doit mettre en œuvre un compteur qui peut fonctionner de différentes manières: comptage d' un seul front du signal (montant ou descendant): \(position=pas \times compteur\) comptage des deux fronts: \(position=\frac{1}{2}pas \times compteur\) La résolution du codeur est donc définie par le pas du support (un angle ou une distance selon le type de mouvement). La mesure de la position est relative à une position initiale, qu'il faut maitriser! Procédure de remise à zéro (manuelle ou bien automatique lors de l'initialisation) Capteur de début ou fin de course du mouvement, … Détermination du sens du mouvement Pour déterminer le sens du mouvement, il faut employer un deuxième capteur (de même nature que le premier) et faire en sorte qu'il délivre un signal identique à celui du premier, mais déphasé d'un quart de période.