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Certains constructeurs tels que Ford et Massey Ferguson connaissent un succès mondial grâce à ce type de transmission dans les années 1960. Les exigences des agriculteurs augmentent et font sortir le tracteur des champs. Il est de plus en plus employé dans des travaux de transport des produits agricoles avec des remorques. Cet usage exige des vitesses élevées et des changements de vitesses sur route pour affronter les dénivelés. Le crabot ne permet pas de synchroniser les vitesses d'entrée et de sortie de la boite de vitesses. Le chauffeur réussit en général à monter les rapports sans trop de difficultés mais l'inverse se révèle plus délicat. Il est donc contraint d'effectuer un double débrayage dont l'objectif est d'harmoniser les vitesses d'arbres en entrée et en sortie de boite de vitesses. Avec une remorque qui vous pousse dans la descente, cela se révèle être un exercice périlleux! De la souplesse avec le synchroniseur La voiture a été la première bénéficiaire de cette avancée. Il y a bien longtemps que les conducteurs ne s'acharnent plus sur le levier de vitesses pour rétrograder.

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D'abord commandé par des mécanismes rudimentaires, ceux-ci ont rapidement été pilotés par l'électronique pour obtenir le confort que nous connaissons avec les boites de vitesses powershift et semi - powershift. Historiquement apparu à la fin des années 1950 sur les Ford Selectospeed, ils ont connu leur essor dans les années 1990 pour le plus grand bonheur des utilisateurs. La boite de vitesse d'aujourd'hui Elle combine au mieux tous les progrès de ces 50 dernières années. Les embrayages multidisques ((lire WikiAgri du 21 juillet dernier, lien en fin d'article) combinés aux synchroniseurs pilotés hydrauliquement permettent à l'utilisateur d'obtenir un confort de conduite d'un excellent niveau. Les terminaux de commande offrent des stratégies de conduite en fonction des conditions d'usage du tracteur et ont maintenant une souplesse approchant celle des transmissions à variation continue. En savoir plus: (article sur les transmissions); (article sur les embrayages). Illustrations ci-dessous: synchroniseur pilote (d'après un document de Claas), puis synchroniseur.

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L'embrayage est constitué d'un seul disque avec une commande mécanique. Le tracteur est exploité dans des situations simples avec des outils peu performants et n'offrant que peu de réglages. Changer de vitesses nécessite de stopper le tracteur. L'apparition d'autres fonctions ont amené d'autres besoins de développement. Ainsi le nombre de vitesses augmente dès les années 50 avec les premières boites à étages où l'utilisateur dispose de 3 ou 4 vitesses avec un réducteur permettant de doubler le nombre de combinaisons. Le changement des vitesses ne se fait pas pour autant facilement et va amener les constructeurs à développer des mécanismes permettant cette opération avec tout d'abord les crabots puis ensuite les synchroniseurs. Premier progrès avec le crabot Les mécanismes de crabotage amène déjà une avancée importante. Ils permettent un contact permanent entre les pignons, et donc l'utilisation de tous types de dents sur ceux-ci (lire WikiAgri du 6 mai dernier, lien en fin d'article). La taille des carters de boites se réduit.

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