Bibliothèque Ludothèque Damrémont &Mdash; Bibliothèque À Boulogne Sur Mer, Rue Gustave Flaubert, 62200 Boulogne-Sur-Mer, France,: Robot Éviteur D Obstacle Arduino.Cc
3-1 Rue Gustave Flaubert, Hauts-de-France 3-1 Rue Gustave Flaubert est une Route est situé à Boulogne-sur-Mer, Hauts-de-France. L'adresse de la 3-1 Rue Gustave Flaubert est 3-1 Rue Gustave Flaubert, 62200 Boulogne-sur-Mer, France. La latitude de 3-1 Rue Gustave Flaubert est 50. 7186389, et la longitude est 1. 6017993. 3-1 Rue Gustave Flaubert est situé à Boulogne-sur-Mer, avec les coordonnées gps 50° 43' 7. 1" N and 1° 36' 6. 4775" E. Le fuseau horaire de l'endroit est Europe/Paris. Si vous avez des questions, s'il vous plaît laissez un commentaire. Route Latitude 50. 7186389 Longitude 1. 6017993 Code postal 62200 DMS Lat 50° 43' 7. 1" N DMS Lng 1° 36' 6. 4775" E GeoHASH u110s3n3kxs1u UTM Zone 31U UTM(E) 401298. Rue gustave flaubert boulogne sur mer internet. 56736484735 UTM(N) 5619469. 509297878 Fuseau horaire Europe/Paris Pays France Région Hauts-de-France
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Cocorico! Mappy est conçu et fabriqué en France ★★
Le premier robot éviteur d'obstacles que j'avais présenté sur le site de OuiAreMakers avait quelques défauts. J'ai voulu faire une version 2 avec plusieurs améliorations: remplacement de la carte de commande des moteurs par une carte plus petite et plus performante; changement des moteurs et des roues; mesure de la vitesse de rotation des roues; ajout d'un affichage à cristaux liquides pour afficher des informations du robot; ajout d'un capteur à ultrasons à l'arrière; ajout d'amortisseurs. Matériel: Budget: Non défini Etape 1: La plateforme mobile La plateforme est constituée d'une plaque de médium de 200 mm x 160 mm x 3 mm sur laquelle sont fixés 2 roues motorisées à l'arrière et un patin à l'avant. Robot éviteur d obstacle arduino camera. Le patin présente l'avantage de glisser sur le carrelage alors qu'une petite roue libre a tendance à se prendre dans les joints entre 2 carreaux. Un encodeur magnétique est monté sur l'axe arrière de chaque moto-réducteur pour permettre une mesure de la vitesse de rotation des roues. Enfin, une carte de commande de 2 moteurs DRI0002 2x2A est vissée sur la plaque médium entre les 2 moto-réducteurs.
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Le support à insertion nulle installé sur la carte permet de retirer facilement le microcontrôleur pour le placer sur le programmateur. Etape 5: Carte de commande des moteurs La carte de commande des moteurs reçoit des entrées en provenance de la carte principale: – Commande de vitesse du moteur de gauche (PWM) – Commande de vitesse du moteur de droite (PWM) – Commande avant/arrière – Commande de frein – Alimentation 5 V des circuits logiques. Les ponts de transistors MOS (et donc les moteurs) sont alimentés par une alimentation distincte, constituée de 4 batteries de 1, 2 V, de capacité 1300 mA. h. ROBOT Eviteur dobstacle Sonore et Lumineux compatible ARDUINO. Cette séparation des alimentations évite de parasiter la carte principale lorsque les moteurs tournent. Le signal de commande de vitesse est un signal rectangulaire à 3 kHz dont le rapport cyclique est déterminé par le module CCP du microcontrôleur sur la carte principale. Il s'agit de la modulation de largeur d'impulsion ou PWM (Pulse Width Modulation). Pour que le robot tourne, il faut que ses 2 moteurs aient des vitesses différentes.
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C'est pour cette raison que j'ai utilisé un diviseur de tension constitué d'une résistance de 1 kΩ et d'une résistance de 1, 8 kΩ. De cette façon, la tenson appliquée à l'entrée du Raspberry Pi ne sera que de 3, 3 V (une autre possibilité consiste à utiliser un circuit intégré 4050). La broche Vcc du HC-SR04 est branchée à une sortie 5 V (broche numéro 2) du Raspberry Pi. La broche Trig du HC-SR04 est branchée à la broche 8 (GPIO 14) du Raspberry Pi La broche Echo du HC-SR04 est branchée à la broche 10 (GPIO 15) du Raspberry Pi, par l'entremise du diviseur de tension schématisé ci-dessus. Robot éviteur d obstacle arduino tutorial. La broche Gnd du HC-SR04 est branchée à une des broches Gnd du Raspberry Pi (la broche 25, par exemple). Script Le programme vérifie d'abord la distance retournée par le télémètre HC-SR04 (voir cet article sur l'utilisation d'un HC-SR04 avec un Raspberry Pi si vous désirez plus d'information sur le fonctionnement du capteur). Si le résultat est supérieur à 20 cm, le robot continue d'avancer en ligne droite.
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Par: Fab2Ris Dans: Technologie Vues: 1391 J'aime: 3 Découvrez d'autres tutoriels de Gerard31
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Les modules HC-SR04 destinés à mesurer les distances dans l'axe du robot sont soudés directement sur la carte principale (voir étape suivante). Les 2 modules situés sur les côtés sont montés chacun sur un petit support relié à la carte principale par 4 fils (VCC, TRIGGER, ECHO, GND). Chaque module latéral fait un angle de plus de 30° avec l'axe du robot ce qui évite les interférences entre capteurs, puisque le faisceau de chaque capteur fait 15°. Le HC-SR04 a l'avantage d'être peu cher, compact, et avec des performances satisfaisantes. Etape 3: La carte principale La carte principale est basée sur deux microcontrôleur PIC 18F2420 et 18F2550 communiquant entre eux par une liaison I2C. Aide robot éviteur d'obstacle - Electronique - Robot Maker. Le premier est cadencé à 10 MHz et l'autre à 48 MHz. Un régulateur 7805 assure l'alimentation en 5 V à partir d'une pile 9 V. Le capteur LM35DZ, soudé sur la carte, permet au microcontrôleur de mesurer la température. Celle-ci est utilisée pour le calcul de la vitesse du son, qui sert aux mesures de distance.
voilà à bientôt! #3 Posté 29 janvier 2013 - 01:01 merci bcp. c'est vraiment genial comme projet... #4 Posté 29 janvier 2013 - 10:53 De rien Si tu as des questions n'hésite pas... Comme mon dossier n'est pas fini toutes les explications n'y sont pas forcément et puis ça me donnera l'occasion de compléter le dossier à bientôt!