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En 1964, les Bahamas devinrent une nation souveraine, obtenant son indépendance en tant qu'état indépendant en 1973. Pays voisins: Les nations à proximité incluent Cuba, la République Dominicaine et Haïti, les iles Turques-et-Caïques et l'état américain de la Floride. Villes principales: Nassau (capitale) Freeport West End Coopers Town Géographie: Une nation insulaire dans les Caraïbes dans l'Océan Atlantique, les Bahamas sont constituées de plus de 700 iles et de bancs de sable. Moins de 40 d'entre elles sont habitées par des humains. Les principales iles des Bahamas comprennent les iles Andros, les plus grandes dans le pays, suivies de Grande Inagua, aussi bien que Grand Bahama, grand Abaco, Eleuthera, San Salvador, Acklins, Mayaguana, les iles Crooked et Cat island. Carte des Bahamas - Club des Voyages. En tant qu'ile insulaire, la plus grande partie du pays s'étend sur les régions côtières avec les plages de sable rose et les récifs coralliens. Ces iles tropicales étaient autrefois couvertes de forêts mais avec la culture commerciale, beaucoup de forêts furent détruites.

Pour un robot bolide, détecter un obstacle peut être intéressant (un mur par exemple). Le détecteur utilisé est celui-ci (voir aussi cette page): GND: Mise à la terre +: 5V OUT: signal de sortie (0 ou 1) EN: non utilisé On doit ajuster les potentiomètres pour optimiser la lecture La distance de détection n'est pas très grande (~ 10 cm) Montage Schéma Programme On allume la DEL verte (sortie 5) s'il n'y a pas d'obstacle (entrée 9 à HIGH), on allume la DEL rouge (sortie 7) si obstacle. void setup() { pinMode(9, INPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT);} void loop() if (digitalRead(9) == LOW) { digitalWrite(7, HIGH); digitalWrite(5, LOW);} else { digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(5, HIGH);}} Vidéo présentant le résultat

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Les clients ayant consulté cet article ont également regardé Un fichier avec un exemple de code est disponible en téléchargement au bas de la page. Caractéristiques Distance efficace: 0. 8m ~ 5m Puissance: 2. 5v ~ 5. 0v Dimension:47. 7mm * 17. Projet robot (capteur Sharp) éviter obstacles - Français - Arduino Forum. 9mm Trous de montage taille: 2. 0mm Applications Détection d'obstacles Robot intelligent Comment utiliser VCC: 2. 5V ~ 5. 0V GND: Masse DOUT: sortie numérique Documentation Schémas E xemple de programme Manuel en Anglais Le module ne donne pas d'indication de distance de l'objet.

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