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Sat, 01 Jun 2024 21:07:36 +0000
Huiles Moteurs Normes

Cette activité s'inscrit dans la thématique Localisation, cartographie et mobilité du programme de SNT. Elle est proposée par Luc Vincent, actuellement professeur de Physique-Chimie et d'ISN/ICN au lycée des Graves à Bordeaux. Contenu: Protocole NMEA 0183. Capacités attendues: Décoder une trame NMEA pour trouver des coordonnées géographiques. Introduction Les différents composants d'un appareil électronique (ex: un téléphone mobile) communiquent par des protocoles normalisés. Ainsi, les puces GPS qui effectuent les calculs de positionnement envoient leurs résultats présentés suivant une trame normalisée: la trame NMEA 0183. Le développeur d'un dispositif souhaitant interroger un GPS sait qu'il pourra exploiter cette trame pour obtenir des informations de date et de position. Une trame nmea commence toujours par. La norme NMEA 0183 La norme NMEA est le protocole de transmission des données GPS. Ces données sont transmises sous la forme de trames. Chaque trame commence par le caractère $ et se compose de plusieurs éléments séparés par des virgules.

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Il faut désormais détecter ce passage, et traiter la chaîne. Pour cela, le programme est bloqué dans un while(handshake==false). Lorsqu'une trame est arrivée, on va copier la partie importante de la trame dans une chaine de caractères. Mais puisque rx_buffer est en permanence modifié par la liaison série, il est primordial de désactiver cette dernière durant la copie de la trame, puis de la réactiver. handshake = false; // Clear handshake flag, will be set by ISR at end of user input while (handshake == false); // Wait here for handshake from ISR LPC_USART0->INTENSET &= ~RXRDY; // rx_buffer est occupé copier_nettoyer (rx_buffer, chaine_nettoyee); // copie et isole la ligne de rx_buffer dans chaine LPC_USART0->INTENSET |= RXRDY; // rx_buffer est dispo La fonction copier_nettoyer a pour seul but de recopier rx_buffer dans chaine_nettoyee, en isolant le cœur de la chaine. Une trame nmea pour. On vérifie en suivant si la trame est bien une trame de type GGA (cela aurait pu être fait avant, mais le code est plus modulable comme ceci): if ((*(chaine_nettoyee+ 3)== ' G ')&&(*(chaine_nettoyee+ 4)== ' G ')&&(*(chaine_nettoyee+ 5)== ' A ')){ // trame GNGGA lcd_gohome (); ordonner_chaine (chaine_nettoyee, chaine_heure, chaine_minute, chaine_seconde, chaine_latitude, chaine_longitude, chaine_direction_latitude, chaine_direction_longitude); On fait appel à la fonction ordonner_chaine qui va extraire et isoler les informations utiles de la chaine.

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Bonsoir à tous, Après une après-midi à m'arracher les cheveux et des recherches infructueuses, j'en viens à faire appelle à votre sapience... Pour planter le décor: J'essaie de connecter mon Nasa Clipper Wind V2 (version NMEA, branchement 3 fils) en NMEA avec mon Raspberry. Pour ce faire j'ai le choix entre un adaptateur USB FTDI (... ]o00_s00) et la fonction multiplexage de mon AIS Camino 108S. La girouette anémo a 3 fils: rouge, noir et bleu. Si j'en crois mon expérience avec mon répéteur GPS Nasa Clipper, c'est le fil bleu qui est dédié au NMEA. Une trame nmea film. J'essaie donc de le raccorder au port Rx de l'adaptateur FTDI. Je lance OpenCPN et la rien (aucune phrase dans les historiques NMEA, même en essayant de désactiver le contrôle de checksum). Je me dis que le problème vient peut-être de l'adaptateur: j'essaie en branchant ce fil bleu sur un port Rx du Camino 108, qui est lui même branché en USB sur le Raspberry: idem, OpenCPN ne reçoit rien. Pour info, le répéteur GPS, lui fonctionne, que son fil bleu soit branché sur le port Tx d'un adaptateur FTDI ou sur un port Tx du Camino 108.

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