Roue Codeuse Bcd 0-9
78 KiB) Viewed 15 times Avec diode = 1N4148 et R=10K 23/08/2019, 12h17 #5 J'ai pensé un système similaire à celui de Henri-gp mais avec des drivers de lignes. Certains modèles comme le 74HC240 disposent d'une entrée "enable". L'idée c'est de brancher chaque roue sur les entrées des drivers de lignes puis de les interroger les uns après les autres. Toutes les sorties des drivers vont sur des OU logiques dont les sorties sont branchées sur les entrées du microcontrôleur. Le microcontrôleur va activer ou pas le driver de ligne puis lire les données sur les entrées. Roue code use bcd 2. Il faudra de tout même vérifier les niveaux en tension sur les sorties, je crois que le Pi a des entrées en 3, 3V Un petit schéma: 23/08/2019, 14h08 #6 c'est la même chose. On commence par du multiplexage en composants discrets (diodes), dit aussi logique câblée, puis on évolue vers de la logique intégrée (drivers de ligne dans ce cas), puis ensuite vers des circuits spécialisés (multiplexeurs) + Répondre à la discussion Cette discussion est résolue.
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Si le déphasage varie un peu (dans la zone verte), notre lecture du sens de rotation restera bonne. Par contre, dans le cas de droite, où la valeur du déphasage est proche d'une période ou d'une demi-période, même une légère variation du déphasage peut entraîner une erreur de lecture du sens de rotation de la roue. Notre roue compte 60 bandes opaques alternées avec 60 bandes transparentes. Notre période angulaire est d'un soixantième de tour, soit 6 degrés. Pour avoir un déphasage d'un quart de période, il faut donc espacer les capteurs de 1, 5 degrés sur la roue. Roue code use bcd roblox. Ceci nous obligerait à avoir des capteurs particulièrements proches (ou à avoir une roue particulièrement grande). Nous allons alors rajouter un nombre entier de période pour les espacer. Ça, c'est encore de la théorie. Dans la pratique, l'espacement entre nos deux capteurs est fixe et il faut ajuster la distance entre les capteurs et le centre de la roue pour obtenir le déphasage idéal. Positionnement des capteurs Principales dimensions permettant de connaître le déphasage entre les deux capteurs.
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La variation de d, influe sur l'angle alpha qui nous permet de déterminer le déphasage. alpha = arc_tan( e /2 r). En rajoutant la variation d, on a alpha = arc_tan( e /(2 r +2 d)) Le graphique suivant donne le déphasage que l'on observerait en fonction de la distance des capteurs par rapport au centre de la roue. Clavier & switch - Roues codeuses - GENERIQUE FE1248NZ ROUE CODEUSE - 10 POSITIONS - BINAIRE- 36,7x7,62x22mm-100mA; max.50VAC. La valeur du déphase est remise à 0 toutes les demi-périodes (180°). Ceci permet de mettre en évidence les zones à éviter. L'écartement entre les deux capteurs (2, 7 cm) a été choisi de manière à se retrouver dans un cas favorable. Ici, les capteurs peuvent bouger de huit millimètres (entre 4, 2 cm et 5 cm) par rapport au centre de la roue sans que nous ayons de problèmes avec la phase.
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Réalisation Pour les fourches infrarouges (ref TCST1103 chez farnell), nous comptons les fixer sur un support en bois. A cause de l'épaisseur du faisseau (environ 1mm), nous sommes obligés d'avoir une zone opaque supérieure à 1 mm en bout de roue. Nous réalisons une roue de 5cm de diamètre avec 60 bandes noires alternées avec des zones transparantes. La roue est dessinée avec Inkscape. L'impression des dessins à la bonne taille se fait en exportant le fichier en eps (qui est un format vectoriel) pour l'importer dans un traitement de texte. Il sera possible ici de définir une taille du dessin en centimètres. Attention, ça peut baver un peu à la sortie de l'imprimante. Un premier essai nous montre que notre entretoise était trop large. Nous décidons de réduire le diamètre extèrieur à 3 cm pour laisser 1 cm de pénétration au capteur. Roue codeuse bad trip. Le disque imprimé s'abîme très vite, l'encre se détache facilement du disque, surtout en cas de frottement. Nous prévoyons de coller un disque transparent du côté de l'encre afin de préserver le disque.
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