Commutateur De Codage Bcd 0-9 Knitter-Switch Drr 4010 Positions De Commutation 10 1 Pc(S) D73859
Obtention du sens de rotation à partir du déphasage Nous avons maintenant notre moyen de connaître le sens de rotation de notre roue. Principale difficulté Notre problème vient du centrage du disque codeur par rapport à la roue. Si le disque est mal centré, le capteur ne sera pas à une distance constante du centre de la roue codeuse. Ceci est problématique car le déphasage dépend de cette distance. Nous voulons calculer l'impact qu'aurait un décentrage sur le déphasage pour être sûr que celui-ci reste acceptable. Le déphasage idéal est de 90°, un quart de période. Les valeurs extrêmes à ne pas atteindre sont 0° (les deux signaux sont superposés ou en phase) et 180° (les signaux sont à l'opposé l'un de l'autre, dits en opposition de phase). Dans ces deux cas si la roue change de direction nous ne pouvons pas le détecter. Pire, si la valeur du déphasage oscille autour de l'une de ces deux valeurs, nous auront l'impression que la roue change de sens alors que ce n'est pas le cas. Problème de phase Dans le cas de gauche, sur l'image ci-dessus, le déphasage vaut un quart de periode.
Roue Code Use Bcd Auto
Deux signaux qui présentent un retard d'une période complète auront un déphasage de ou 360°. Des signaux qui sont légèrement décalés comme ceux ci-dessous ont un déphasage de 15° (ou 0, 26 radian). Exemple de déphasage À gauche, les deux courbes sont en phases. À droite les deux courbes sont légèrement déphasées. Comment se crée le déphasage dans notre cas? Dans notre cas, le déphasage se crée en positionnant correctement les capteurs. Comme on peut le voir sur le schéma suivant, en position initiale, les deux capteurs voient le faisceau lumineux. Si la roue tourne dans le sens 1, on s'aperçoit que le faisceau du capteur 1 sera interromptu avant celui de capteur 2. Si la roue tourne dans l'autre sens, c'est le faisceau du capteur C2 qui sera coupé en premier. Obtention du déphasage sur une roue codeuses Explications décrivant l'obtention de déphasages différents en fonction du sens de rotation de la roue. Les capteurs C1 et C2 sont nos fourches infrarouges. On comprend l'interêt du déphasage en mémorisant la valeur d'un signal lors du front montant de l'autre signal.
Roue Code Use Bcd 2
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