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Cette technique est principalement employée dans les petits moteurs brushless, en particulier en modélisme. Régulation de vitesse d'un moteur brushless Globalement, la vitesse maximale d'un moteur brushless est liée à sa tension d'alimentation, ou du rapport cyclique dans le cas d'une commande en PWM, par un coefficient appelé Kv. La valeur de ce coefficient dépend de la construction du moteur (nombre de bobines, de pôles, d'encoches, type de fil pour les bobines, …). Contrairement à un moteur synchrone triphasé ou on ajuste la fréquence pour obtenir la vitesse souhaitée, ici c'est la vitesse du moteur brushless qui va indiquer au contrôleur à quelle fréquence il doit assurer la commutation. Normal">Pour réguler la vitesse d'un moteur brushless il faut donc faire varier la tension d'alimentation de chaque bobinage, tout en maintenant une fréquence de commutation adaptée à la fréquence de rotation mesurée du moteur. En pratique, les contrôleurs de moteurs brushless les plus performants peuvent intégrer les deux fonctions: commutation des bobines en fonction des données des capteurs à effet hall, et régulation de la vitesse en PWM sur l'alimentation de chaque bobine.

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Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones [ 1], dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique: capteur à effet Hall, synchro - résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Fonctionnement [ modifier | modifier le code] Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu. Son appellation (de l'anglais Brushless) vient du fait que ce type de moteur ne contient aucun collecteur tournant et donc pas de balais. Par contre un système électronique de commande doit assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques [ 2]. Ce dispositif peut être, soit intégré au moteur pour les petites puissances, soit extérieur sous la forme d'un convertisseur de puissance ( onduleur). Le rôle de l'ensemble capteur plus électronique de commande est d'assurer l'auto-pilotage [ 3] du moteur, c'est-à-dire l'orthogonalité [ 3] du flux magnétique rotorique par rapport au flux statorique [ 3], rôle autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu [ 3].

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↑ P. 69. Bibliographie [ modifier | modifier le code]: document utilisé comme source pour la rédaction de cet article. (en) P. Feed Drives for Machines Tools », Robert Bosch GmbH – Geschäftsbereich Industrieaurüstung, Erbach, Germany, dans Proceding of PCI Motorcon, septembre 1982, p. 69-86. Annexes [ modifier | modifier le code] Articles connexes [ modifier | modifier le code] Machine électrique Machine à courant continu Machine synchrone Commande vectorielle Commande directe du couple Liens externes [ modifier | modifier le code] Moteur synchrone, (origine: académie d'Aix-Marseille) ENS cachan - « Les machines synchrones autopilotées », Préparation à l'agrégation de Génie Électrique

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