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A l'arrêt r=0, la f. e. m E étant nulle le rotor se comporte comme une résistance R. Lors de son branchement sur la source de tension, l'induit appellerait un courant d'intensité I dd =U N /R>>I N I dd =I de début de démarrage. Dès que le rotor commence à tourner r différent de zéro et E différent de zéro et l'intensité du courant devient I d = (U N -E)/R diminue et tend vers I. La phase de démarrage est terminée. La durée nécessaire à la mise en vitesse augmente avec le moment du couple résistant présenté par la charge ainsi qu'avec l'inertie caractérisant les parties mobiles. Démarrage en charge Pour que le moteur puisse entraîner la charge, il faut que le moment de son couple T d >T rd opposé par la charge donc que le courant dit de démarrage soit supérieur à I dd. Moteur a excitation independante rennes. Alimenté sous la tension nominale l'induit du moteur absorbe pendant la phase de démarrage un courant nettement supérieur à la valeur nominale. Cette surintensité provoque la détérioration du rotor par l'échauffement excessif dû à l'effet joule et aux chocs mécaniques dus à une mise en vitesse brutale.

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Exemple: Sur la plaque signalétique d'un moteur à courant continu, on trouve: n N = 1500 trs/min U N = 120 V I N = 33 A P N = 3, 3 kW R = 0, 3 . calcul de I d donne: = U/R = 120/0, 3 = 400 A. intensité représente plus de 12 fois I N. une valeur dangereuse pour l'induit. Solution: Il est évident qu'une limitation du courant de démarrage s'impose. Moteur a excitation independante anarchiste. insère un rhéostat R h en série avec l'induit pour limiter le courant Id à la valeur: = U/(R + R h) on se limite, par exemple, à = 2I N Ce qui est tolérable, le rhéostat aura pour valeur: R h = U/2I N – R Le rhéostat de démarrage comporte plusieurs plots, et R h correspond à sa valeur maximale. charge: Construction de la caractéristique n=f(I) = nN  = U – RI = (U – RI)/N  à vide, on a qui nous permet d'écrire: Soit: Pour un moteur à flux constant, la vitesse est une fonction linéaire décroissante du courant absorbé. Caractéristiques électromécaniques de couple: électromagnétique: Il ne dépend que du courant absorbé et du flux: excitation constante, donc à flux constant, on a: = KI T=f(I) est une droite passant par l'origine: la caractéristique électromécanique de couple.

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Page 1 sur 3 On suppose la réaction magnétique d'induit parfaitement compensée. Pour l'inducteur, on peut écrire en régime permanant u= (R h +r)i A vitesse et flux constant, l'induit est un dipôle actif linéaire. -E-RI+U=0 ↔ U=E+RI or E=KØr→ U=KØr+RI Les résistances peuvent varier en fonction de la température. Sens de rotation Le sens des forces électromagnétiques qui produisent la rotation dépend: Du champ magnétique donc du courant d'excitation. Moteur à excitation indépendante. Du courant du conducteur de l'induit. On pourra changer le sens de rotation en inversant l'un ou l'autre des courants I ou i. La rotation dans les deux sens est possible. Expression de la vitesse On a déduit à partir de E = KØr = U-RI r = (U-RI)/KØ = 2IIn (n en tr/s) Si n est en tr/min r = (U-RI)/KØ Les quatre grandeurs r, u, I et Ø qui déterminent le fonctionnement sont liées par la relation ci-dessus. Démarrage du moteur Intensité du courant Pour être entraîné par le moteur à la vitesse r, la charge nécessite un couple électromagnétique de moment T=KØI donc impose l'intensité du courant I en fonctionnement.

Remarque: Mode de fonctionnement usuel L'alimentation de l'induit sous tension réglable présente deux avantages: mise en vitesse progressive avec suppression de la surintensité; vitesse largement variable. C'est le mode de fonctionnement utilisé lorsque la vitesse doit varier. Moteur a excitation indépendante sur les. Conclusion Fondamental: La tension d'alimentation impose la vitesse de rotation La charge impose la valeur du courant I Point de fonctionnement Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour que le moteur puisse entraîner cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que: Cette équation détermine le point de fonctionnement du moteur. Point de fonctionnement Bilan énergétique Soient: Pa la puissance absorbée (W); Ue la tension de l'inducteur (V); Ie le courant d'inducteur (A); Pem la puissance électromagnétique (W); Pu la puissance utile (W); Pje les pertes joules à l'inducteur (W); Pj les pertes joules à l'induit (W); Pfer les pertes ferromagnétiques (W); Pméca les pertes mécaniques (W); E la f. é. m.

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Cette solution est peu économique. Solution 2: on utilise des démarreurs ou variateurs de vitesse. Fonctionnement à vide A vide la seule puissance absorbée sert à compenser les pertes. La puissance utile est nulle. Moteur à excitation indépendante - GoSukulu. La vitesse à vide se règle en fonction de la tension d'alimentation ou du flux inducteur Φ. Attention: Phénomène d'emballement A vide, il ne faut jamais supprimer le courant d'excitation Ie lorsque l'induit est sous tension, car le moteur peut s'emballer. En effet si Ie → 0 alors Φ → 0 et Ω0 → ∞. Fonctionnement à flux constant La caractéristique passe approximativement par zéro. Caractéristique vitesse = f(U) Fonctionnement en charge Exprimons la vitesse de rotation en fonction de la tension d'alimentation: Couple en fonction de la vitesse La vitesse dépend de: la tension d'alimentation U; l'intensité du courant I imposée par le moment du couple résistant U reste tout de même grand devant R. I. En conséquence la vitesse de rotation est essentiellement fixée par la tension d'alimentation U et varie très peut en fonction du courant, c'est-à-dire de la charge.

force crée un couple qui, s'il était seul, ferait tourner l'induit en sens inverse de celui qu'on lui impose. des conditions identiques, le couple résistant d'une génératrice aura le même moment que le couple d'un moteur, puisque les conducteurs seront traversés par le même courant et placés dans le même flux. T r pour vaincre ce couple résistant que le moteur d'entraînement doit fournir de la puissance à la génératrice. Coexistence des deux phénomènes: Les deux phénomènes, induction électromagnétique (fem) et forces électromagnétiques, coexistent toujours quel que soit l'usage de la machine. Égalité des puissances: T  = kI  EI = k  I Nécessité du rhéostat de démarrage: Expression du courant dans l'induit: que: U = E + RI = (U – E)/R = (U – Nn )/R le flux  est constant, le courant I ne dépend que de la vitesse de rotation. Démarrage: Au moment du démarrage, la vitesse de rotation et la f. m sont nulles. Par conséquent, le courant n'est limité que par la résistance de l'induit R: I d = U/R induit qui ne tourne pas se comporte comme un résistor pur.

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