Weinmann Vainqueur 750 Million: Traqueur Solaire Arduino

Mon, 15 Jul 2024 15:42:16 +0000
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Tout d'abord, nous inclurons la bibliothèque du servomoteur. Ensuite, nous initialiserons la variable pour la position initiale du servomoteur. Après cela, nous initialiserons les variables à lire à partir des capteurs LDR et du servo. #comprendre // y compris la bibliothèque de servomoteurs Servo sg90; // initialisation d'une variable pour servo nommée sg90 int initial_position = 90; // Déclaration de la position initiale à 90 int LDR1 = A0; // Broche à laquelle le LDR est connecté int LDR2 = A1; // Broche à laquelle le LDR est connecté int error = 5; // variable d'initialisation pour l'erreur int servopin = 9; La commande (servopin) lira Servo à partir de la broche 9 d'Arduino. Ensuite, nous définissons les broches LDR comme broches d'entrée afin de pouvoir lire les valeurs des capteurs et déplacer le panneau solaire en fonction de cela. Électronique en amateur: Fabrication d'un petit traqueur solaire. Ensuite, nous réglons le servomoteur à 90 degrés, qui est la position initiale du servo. void setup () { (servopin); // attache le servo sur la broche 9 pinMode (LDR1, INPUT); // Faire de la broche LDR comme entrée pinMode (LDR2, INPUT); (position_initial); // Déplacer le servo à un retard de 90 degrés (2000); // donnant un délai de 2 secondes} Ensuite, nous lirons les valeurs des LDR et les enregistrerons dans R1 et R2.

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Ici, nous avons utilisé le panneau solaire de faible puissance pour réduire le vous prévoyez d'utiliser un panneau solaire de haute puissance ou lourd, vous devez choisir le servomoteur en conséquence.

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