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Mon, 03 Jun 2024 00:53:34 +0000
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PID: Proportionnel Intégral Dérivé C'est un organe de contrôle permettant d'effectuer une régulation en boucle fermée d'un système industriel. C'est le régulateur le plus utilisé dans l'industrie, et il permet de contrôler un grand nombre de procédés. L'erreur observée est la différence entre la consigne et la mesure. Le PID permet 3 actions en fonction de cette erreur: Une action Proportionnelle: l'erreur est multipliée par un gain G Une action Intégrale: l'erreur est intégrée sur un intervalle de temps s, puis divisée par un gain Ti Une action Dérivée: l'erreur est dérivée suivant un temps s, puis multipliée par un gain Td Il existe plusieurs architectures possibles pour combiner les 3 effets (série, parallèle ou mixte). Calcul de dérivée exercices corrigés pdf pour. Réglage d'un PID Le réglage d'un PID consiste à déterminer les coefficients G, Td et Ti afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la régulation. L'objectif est d'être robuste, rapide et précis. Il faut pour cela limiter le ou les éventuels dépassements. - La robustesse est sans doute le paramètre le plus important et délicat.
1. Dérivée d'une fonction et variations de cette fonction Pour une fonction f dérivable sur un intervalle I, on a les théorèmes suivants: • si f ' est positive sur I la fonction est croissante sur I. • si f ' est négative sur I la fonction est décroissante sur I. Remarques: • pour le vocabulaire mathématique, "positive" signifie "positive ou nulle" (et "négative" veut dire "négative ou nulle"). Dans le cas d'une inégalité stricte, on précisera que la dérivée est "strictement positive/négative" et que f est "strictement croissante/décroissante". • si la dérivée est nulle sur tout l'intervalle, la fonction est constante sur cet intervalle. Exemple: la fonction est définie sur. Sa dérivée est toujours positive (ou nulle pour x = 0). Cette fonction est donc croissante sur son domaine de définition. Téléchargement du fichier pdf:Exercices-Calcul-derivees. Cas particulier: si une fonction conserve le même sens de variation sur tout un intervalle (croissante ou décroissante), on dit que cette fonction est monotone. 2. Tableau de variations d'une fonction Il est commode de regrouper toutes les indications obtenues sur la fonction dans un tableau appelé tableau de variations de la fonction.