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Fri, 28 Jun 2024 00:53:31 +0000
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1) Construire le schéma du point \(M\) dans la base cylindrique. 2) Donner les expressions des vecteurs vitesse et accélération en coordonnées cylindriques dans la base ( \(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_\theta}, \overrightarrow{e_z}\)). 3) Écrire l'expression du vecteur position \(\overrightarrow{OM} \) en coordonnes cartésiennes dans la base ( \(\overrightarrow{e_x}, \overrightarrow{e_y}, \overrightarrow{e_z}\)). 4) a) quelle est la trajectoire du point \(M\) dans le plan \(xOy\). b) Quelle est la trajectoire du point \(M\) suivant la direction de l'axe \(Oz\)? c) Quelle est la trajectoire résultante du point \(M\) dans l'espace? 5) Déterminer les composantes cartésiennes et le module des vecteurs vitesse et accélération? Exercice corrigé Cinématique des solides - roulement et vitesse de glissement pdf. 6) calculer l'abscisse curviligne \(s(t)\) du point \(M\) sachant que \( dS= Vdt\), et à l'instant initial \(t=0\), \(s(t)=0\). 7) Quelles sont les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération selon les vecteurs unitaires \( \overrightarrow{T} \) et \( \overrightarrow{N}\) du trièdre de Frenet?

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