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Schéma équivalent et relation On suppose la réaction magnétique de l'induit parfaitement compensée. R t est la résistance totale du moteur en série. Ces résistances doivent être mesurée séparément à la température de fonctionnement de la machine. Pour un état de charge donné caractérisée par les valeurs U, I, r, le moteur admet le schéma différent de la figure1. U - E - RE t I = 0 E = U - R t I E = KØr T = KØI Le moteur série présente des analogies avec le moteur à excitation indépendante: Démarrage et freinage, détermination de pertes collectives et du point de fonctionnement. Les différences sont dues à la production du flux Ø par le courant I. Pour simplifier l'étude, nous supposons que le circuit magnétique n'est pas saturé. Le flux augmentant proportionnellement au courant Ø=kI. Les relation précédentes deviennent E=KØr=K'KIr et T=KØI=KK'Ir avec Ø=K'I en posant k=KK' E=kIr; T=kI 2; Ø=K'I Sens de rotation Le même courant étudié circulant dans l'induit et l'inducteur, le sens de la rotation est indépendant de celui du courant.

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Moteur à excitation composée: Lorsque le moteur tourne à vide, le courant dans l'inducteur série est faible et son flux est négligeable si on le compare à celui de l'inducteur shunt. Le moteur agit alors comme un moteur shunt. Il présente donc un avantage par rapport au moteur à excitation série: il ne s'emballe pas à vide. Flux additif: La partie haute de la figure 2. 9 représente la caractéristique mécanique de la vitesse de rotation en fonction du couple moteur d'un moteur à excitation composée à flux additif. Lorsque la charge augmente, le flux de l'inducteur série augmente et s'ajoute à celui de l'inducteur shunt. Le flux total augmente donc dans le moteur. La vitesse étant inversement proportionnelle au flux, elle diminue lorsque le flux augmente. Ce genre de moteur sert à entraîner des charges très élevées pendant une courte durée (étaux-limeurs, poinçonneuses, cisailles, etc. ). Flux soustractif: La partie basse de la caractéristique mécanique d'un moteur à excitation composée à flux soustractif.

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Un moteur à courant continu ou, simplement moteur continu ou moteur à courant continu, est une machine électrique tournante qui transforme l'énergie électrique sous forme de courant continu en énergie mécanique par le biais d'interactions électromagnétiques. Pratiquement tous les moteurs électriques sont réversibles, c'est-à-dire qu'ils peuvent transformer l'énergie mécanique en énergie électrique en fonctionnant comme des dynamos. Les moteurs à courant continu fondent leur fonctionnement sur la loi de Lorentz, également appelée loi de Laplace lorsqu'elle est appliquée à un conducteur, comme c'est le cas pour les moteurs. Moteurs à courant continu Les moteurs à courant continu sont classés selon leur mode de raccordement, en: Moteur série. La constitution électrique du moteur série comprend tous les éléments du circuit en série, les enroulements d' induit et les inducteurs. Le moteur série se caractérise par un couple élevé au démarrage et sa vitesse très variable en fonction de la charge, ce qui en fait un moteur instable.

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21). Pratiquement, il n'y a pas de différence entre les deux configurations, car la résistance de l'enroulement série et la chute de tension à ses bornes sont minimes. Le flux de la machine est aussi une combinaison du flux produit par l'enroulement shunt et de celui produit par l'enroulement série. Si ces enroulements sont branchés de façon que leurs flux s'ajoutent, on parle de flux additif. Dans le cas où les flux s'opposent, il est question de flux soustractif. Flux additif: Lorsqu'on branche une charge aux bornes de la génératrice, la tension de cette dernière tend à baisser. Cependant, le flux développé par l'enroulement série croît avec le courant de charge et s'ajoute au flux de l'enroulement shunt. Cette augmentation du flux produit une tension qui compensera la chute de tension causée par la résistance de l'induit et par la réaction de Cela donne une tension presque constante aux bornes de la La partie A de la figure suivante caractéristique externe d'une génératrice à excitation composée à flux additif.

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Dans cette partie, vous étudierez: - Les schémas de branchement; - Les caractéristiques mécaniques de la vitesse de rotation en fonction du couple moteur de différents types de moteur à courant continu. 1. Moteur à excitation indépendante Comme dans le cas des génératrices à excitation indépendante, le bobinage inducteur des moteurs à excitation indépendante est raccordé à une alimentation à courant continu séparée. Par conséquent, le courant qui alimente l'inducteur est indépendant de celui qui alimente l'induit. Caractéristique mécanique: La caractéristique mécanique est la relation entre la vitesse de rotation et le couple moteur. Le schéma de branchement d'un moteur à excitation indépendante et la caractéristique mécanique sont représentés à la figure 2. 6. Figure 2. 6 Caractéristique mécanique d'un moteur à excitation indépendante. est relevée à tension d'alimentation et à flux constants. Lorsque le courant d'induit augmente, le couple qui lui est proportionnel augmente, ainsi que la chute de tension aux bornes de l'induit.

Par conséquent, la tension de la génératrice augmente. 2. Génératrice à excitation en dérivation La génératrice à excitation en dérivation ou excitation shunt est une machine très répandue, car elle n'exige pas une source spéciale de courant d'excitation. On dit qu'elle est auto-excitée génératrice à excitation en dérivation. Le bobinage inducteur (bornes E1 et E2), est raccordé directement en parallèle à l'induit (bornes A1 et A2). La tension (U) aux bornes de la génératrice est égale à celle de l'induit et à celle de l'inducteur. Le courant d'excitation (i exc) est tiré de l'induit. en dérivation: La caractéristique externe d'une génératrice à excitation en dérivation, tout comme celle d'une génératrice à excitation indépendante, doit montrer l'influence de la variation de la charge sur la tension de la génératrice sans aucun réglage du courant d'excitation à l'aide d'un rhéostat. De ce fait, le courant d'excitation ( i exc) demeure constant. La courbe de cette caractéristique vous est montrée à la figure suivante.